?　　在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制器正在逐漸取代傳統(tǒng)的封閉式控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器主要用于控制電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移、速度和加速度等參數(shù)量。在玻璃切割機(jī)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制器用于讀取微電容測(cè)量電路的輸出信號(hào)，進(jìn)行處理和計(jì)算后輸出電壓模擬量，控制伺服電機(jī)運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制器的核心一般為DSP芯片或運(yùn)動(dòng)控制芯片，實(shí)際工作中可與工控機(jī)或PC機(jī)組成主從式結(jié)構(gòu)，也可以獨(dú)立模式運(yùn)行，可用于控制步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器一般具有脈沖及模擬量輸入輸出、數(shù)字輸入輸出和計(jì)數(shù)等功能，通過輸出電壓模擬量的正負(fù)和大小控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向和速度，以及自動(dòng)調(diào)速、原點(diǎn)和限位檢測(cè)等功能。運(yùn)動(dòng)控制器都提供Linux/Unix或Windows下的編程環(huán)境和函數(shù)接口供開發(fā)人員使用，可按照不同的要求構(gòu)造所需的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　運(yùn)動(dòng)控制器選型時(shí)需要根據(jù)玻璃切割機(jī)系統(tǒng)實(shí)際情況決定，如伺服電機(jī)類型、所需軸數(shù)量、控制模式和接口數(shù)量等，本切割機(jī)系統(tǒng)選用了性能較好的運(yùn)動(dòng)控制器。

　　該運(yùn)動(dòng)控制器使用主頻為533MHz的ARM11處理器為核心，采用性能較高的雙精度浮點(diǎn)技術(shù)和FPGA技術(shù)。MC403可以提供兩個(gè)伺服軸加上一個(gè)主編碼器軸的控制方式，具有8路24V直流輸入通道、4路24V雙向的輸入輸出通道、兩路精度為12位的0～10V模擬量輸入通道和兩路0～10V的模擬量輸出通道，通過連接CANI/O模塊可以擴(kuò)展較多512路I/O通道。3個(gè)編碼器端口均可作為普通的增量編碼器端口使用，也可將其中任意一個(gè)編碼器端口配置為常用的對(duì)值編碼器。編碼器輸入頻率較高可達(dá)6MHz，高于本設(shè)計(jì)的頻率要求（1.0～1.5MHz）。MC403通過內(nèi)置的以太網(wǎng)端口與PC連接，用戶可以使用配套的MotionPerfect組態(tài)編程軟件實(shí)現(xiàn)TrioBasic語言多任務(wù)編程，在終端的系統(tǒng)中可以使用上位機(jī)控制，也可以單獨(dú)脫機(jī)運(yùn)行，其多任務(wù)處理能力可以允許有較多六個(gè)TrioBasic程序同時(shí)在控制器上運(yùn)行。MC403的底座外殼采用了金屬材料，增進(jìn)了玻璃切割機(jī)系統(tǒng)的接地性能，因此即使是在情況復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，系統(tǒng)也具有良好的耐干擾能力。