四軸式玻璃切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是由硬件系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)構(gòu)成的，通過硬件及軟件系統(tǒng)協(xié)同的作用，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控切割機(jī)的兩軸同步、抬刀控制、刀頭隨動(dòng)控制、拐角圓角過渡、在線編輯加工代碼以及加工各種平面輪廓工件并實(shí)時(shí)顯示加工狀態(tài)等功能，實(shí)現(xiàn)玻璃加工的自動(dòng)化。

　　本文我們來(lái)講一下切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中的硬件系統(tǒng)：

　　該硬件系統(tǒng)由顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤、電源模塊、服電機(jī)等部分組成。其中，運(yùn)動(dòng)控制器由電源模塊供電，顯示屏、鼠標(biāo)、鍵盤為操作員站，4軸運(yùn)動(dòng)控制器是控制核心。

　　（1）電源模塊：

　　玻璃切割機(jī)系統(tǒng)選用輸入電壓是為220V輸出電壓為5V/24V的電源模塊為四軸運(yùn)動(dòng)控制器供電。

　　（2）操作員站：

　　系統(tǒng)的操作員站由帶鼠標(biāo)和鍵盤的顯示屏實(shí)現(xiàn)。所需的工件加工信息通過顯示屏和鼠標(biāo)鍵盤輸入運(yùn)動(dòng)控制器。同時(shí)，加工軌跡及相關(guān)參數(shù)的變化可實(shí)時(shí)顯示在顯示屏上，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制過程的在線監(jiān)控。

　　顯示屏通過VGA接口與4軸運(yùn)動(dòng)控制器連接，鼠標(biāo)、鍵盤通過USB接口與4軸運(yùn)動(dòng)控制器連接。玻璃切割機(jī)軟件操作系統(tǒng)基于WindowsCE6.0.用戶操作界面基于C++語(yǔ)言開發(fā)，操作界面上的操作內(nèi)容可以通過鼠標(biāo)鍵盤進(jìn)行操作。在操作界面的界面設(shè)置中，可多個(gè)界面切換顯示，通過按下不同按鍵顯示了不同的界面，比如加工軌跡、程序編程等界面。

　　（3）4軸運(yùn)動(dòng)控制器：

　　本系統(tǒng)采用4軸運(yùn)動(dòng)控制器作為核心。該4軸運(yùn)動(dòng)控制器的核心是S5PC110處理器，該處理器性能較強(qiáng)、擴(kuò)展豐富，有著對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行效率較高的處理能力。運(yùn)動(dòng)控制器是由電源模塊來(lái)供電，運(yùn)動(dòng)的控制器上有4個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接口，驅(qū)動(dòng)器連接口通過專用線纜連接到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而獨(dú)立控制4個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)的控制程序能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編寫，然后再導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)控制器中，終使得玻璃切割機(jī)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制。