微電容測量電路設(shè)計：由于傳感器電容值很小，僅pF級，因此測量電路需要具有很高的精度與耐干擾能力。玻璃切割機(jī)共設(shè)計了兩套方案，分別是多諧振蕩器方案與LC振蕩方案。

　　多諧振蕩器方案使用兩個相同的多諧振蕩器，分別對電容傳感器與固定參考電容進(jìn)行測量，產(chǎn)生的兩個方波信號。然后使用差頻電路對兩個進(jìn)行差頻操作，保留變化量的同時減小頻率值。末后對此方波進(jìn)行頻率處理，以擴(kuò)大頻率變化量。LC振蕩方案使用差分對管LC振蕩電路對電容傳感器進(jìn)行測量，產(chǎn)生方波后進(jìn)行磁耦隔離，并將單端信號轉(zhuǎn)化為易于運動控制器讀取的差分信號，作為類似編碼器方波信號傳送到運動控制器。多諧振蕩器方案電路較為復(fù)雜，適用于后續(xù)控制器信號讀取能力不強(qiáng)的場合;LC震蕩方案電路越穩(wěn)定，適用于信號讀取能力較強(qiáng)的運動控制器使用。

　　運動控制系統(tǒng)設(shè)計：玻璃切割機(jī)的運動控制系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建與軟件系統(tǒng)設(shè)計，包括運動控制器與伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)的輸入輸出端口定義與接線，軟件系統(tǒng)基于TrioBasic語言的標(biāo)定與跟隨程序設(shè)計，以及線性化與PID算法設(shè)計。

　　系統(tǒng)的實際測試與運行，設(shè)計與搭建了測試平臺，設(shè)計并印制微電容測量硬件電路PCB電路板，對系統(tǒng)終端運行時的標(biāo)定結(jié)果與跟隨性能進(jìn)行了分析。系統(tǒng)在測試平臺上工作情況良好，驗證了本文系統(tǒng)方案的正確性與可行性。

　　玻璃切割機(jī)電容調(diào)高系統(tǒng)在測試平臺上已成功運行。傳感器與微電容測量電路工作穩(wěn)定，對表面起伏較大的被切割物體能夠正常標(biāo)定與跟隨，可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)切割頭高度，能夠增進(jìn)激光切割的作用與生產(chǎn)效率。