MOOG伺服電機工作原理,以及其具體應用!
MOOG伺服電機的品類很多,按照不同用途,無論從電機的電壓、頻率,還是實際的用途,都會有更多更具體的品類,其中,伺服電機就是其中之一,交流伺服電機應用更為廣泛。
MOOG伺服電機是可以實現(xiàn)高精度控制要求的電機,其核心是伺服功能,即可以根據(jù)輸入信號或指令,精準控制電機,從而驅動設備或目標的移動速度、狀態(tài)和方位。如,數(shù)控機床進給精度,通過驅動電機的伺服功能實現(xiàn),靠的就是驅動電機的快速反應和驅動精度來達到制導功能??梢哉f,只要有精度要求或移動、狀態(tài)、方位等必須精準控制的場合,都離不開伺服電機,甚至有幾乎所有工程應用場合使用伺服電機的趨勢。
MOOG伺服電機隨著自動化、智能化水平的提高,伺服電機的應用也更為廣泛,如在電機生產(chǎn)制造過程中的自動化繞線機、嵌線機,自動機加工設備,自動沖剪、疊壓設備,自動焊接、自動裝配等設備,都會不同程度地用到伺服電機。
MOOG伺服電機從原理上分析,伺服電機,是一種被應用在伺服系統(tǒng)中的控制發(fā)動機,可以控制機械元件的速度和位置,將電壓信號轉化為轉矩和轉速執(zhí)行信號,對控制對象進行動作控制,控制精度非常精準。伺服電機的轉子轉速,受輸入信號的控制并能做出快速反應,充分體現(xiàn)了電機的“服務”和“陪伴”功能特性,所以,伺服電機是一種有較高控制精度要求的電機。
MOOG伺服電機的定子構造,基本上與電容分相式單相異步電動機相似,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組,它始終接在交流電壓上;另一個是控制繞組,聯(lián)接控制信號電壓。
在自動控制系統(tǒng)中,把所收到的電壓信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,即以電壓信號輸入,以轉矩、轉速和具體的位置輸出。當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而下降。
MOOG伺服電機主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)角位移。伺服電機本身,具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,即形成一個閉環(huán)控制。
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