仙女十號(hào)！萬(wàn)巢行星減速機(jī)廠家的RV減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、力能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特力。是一種具有廣泛通用力的新型減速機(jī)。

行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理，它有一個(gè)軸線(xiàn)位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪，在太陽(yáng)輪邊上有軸線(xiàn)變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其它齒輪。

工業(yè)機(jī)器人的“三大”核心部件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器，這也是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸。減速機(jī)用來(lái)控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。目前能夠提供規(guī)模化且可靠的精密減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多。主流的精密減速機(jī)主要分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。

自2013年以來(lái)，我國(guó)已成為*大機(jī)器人市場(chǎng)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的*僅占30%左右，且總體而言以分布在低端市場(chǎng)居多，工業(yè)機(jī)器人依然在很大程度上依賴(lài)進(jìn)口，特別是機(jī)器人的三大核心關(guān)鍵部件：伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器等。

同樣作為工業(yè)機(jī)器人三大核心關(guān)鍵部件之一，減速機(jī)是技術(shù)壁壘高的關(guān)鍵零部件。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，減速機(jī)可以分為五類(lèi)：諧波齒輪減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)和濾波齒輪減速機(jī)。有分析認(rèn)為，在*機(jī)器人的動(dòng)力傳動(dòng)中，RV減速機(jī)有逐漸取代諧波減速機(jī)的趨勢(shì)。

目前能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多，絕大多數(shù)*都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速機(jī)上，納博特斯克產(chǎn)品的*達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)*高達(dá)90%。由此可見(jiàn)，機(jī)器人用精密減速機(jī)在國(guó)內(nèi)將有很大的發(fā)展空間。

疲勞點(diǎn)蝕

疲勞點(diǎn)蝕是RV減速機(jī)的一種常見(jiàn)故障，疲勞點(diǎn)蝕開(kāi)始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后，發(fā)展速度相當(dāng)快，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，將導(dǎo)致齒輪大片剝落，好終將導(dǎo)致齒輪報(bào)廢，減速機(jī)也無(wú)法繼續(xù)使用。

傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問(wèn)隙過(guò)大，引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負(fù)荷增大，也會(huì)造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

　　2.減速機(jī)齒輪在安裝過(guò)程中，不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝，導(dǎo)致安裝不良，造成齒面局部接觸，負(fù)荷過(guò)大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

　　3.潤(rùn)滑油過(guò)期，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來(lái)，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

減速機(jī)系列中的RV減速機(jī)在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁，但是人們還沒(méi)有*認(rèn)識(shí)到RV減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理，而萬(wàn)巢RV減速機(jī)廠家做出詳細(xì)介紹，并且針對(duì)于RV減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)原理做出圖解

RV減速機(jī)傳動(dòng)各個(gè)零部件及功能

主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個(gè)軸線(xiàn)位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪,在太陽(yáng)輪邊上有軸線(xiàn)變動(dòng)的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系.只有一個(gè)原動(dòng)件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱(chēng)為行星輪系.