NimbRo球隊和B-Human球隊贏得了在日本舉行的機器人足球錦標賽*

開球、搶球、跳躍、跌倒后爬起來。所有這些動作不僅專業(yè)的足球運動員可以完成，NimbRo球隊和B-Human球隊的機器人也可以做到。來自波恩大學和不來梅大學的球隊在日本舉行的機器人*上展示了它們的*實力。在類人組青少年尺寸級別的足球比賽中，波恩大學的NimbRo球隊憑借igus類人機器人平臺贏得了世界*。igus贊助的不來梅大學的B-Human球隊也在標準平臺組比賽中成功衛(wèi)冕。

機器人*（RoboCup）是機器人人技術中zui重要的比賽，是檢驗新技術和知識交流的平臺。今年的機器人*在日本名古屋舉行，20年前的*屆機器人足球錦標賽也正是在這里舉行的。在為期四天的比賽中，各式各樣的機器人參加了足球、救援、服務和物流4個方面的 17個項目的角逐。在機器人足球錦標賽類人組的青少年尺寸級別中，igus贊助的波恩大學的NimbRo球隊贏得了世界*。在標準平臺組中，igus贊助的B-Human球隊經(jīng)過激烈的角逐后成功衛(wèi)冕。

igus類人機器人開放平臺續(xù)寫佳績

去年，NimbRo球隊贏得了機器人足球錦標賽類人組的青少年尺寸級別的*。今年，波恩大學自主智能系統(tǒng)工作組的老師和學生再次加入了igus類人機器人開放平臺。平臺提供的都是開源機器人，高92厘米，由PA12材料3D打印而成。igus類人機器人平臺是由igus和波恩大學在德國研究基金會資助的傳輸項目中聯(lián)合開發(fā)的。igus為工業(yè)和研究提供高性價比的robolink機器人模塊套件。波恩大學工作組負責人Sven Behnke博士教授表示：“今年，igus類人機器人平臺進行了多次更新， 提高了機器人感知和運動能力的穩(wěn)定性。往年只允許兩名球員上場，今年是*次允許每隊派出三名球員上場，因此我們對機器人的協(xié)調(diào)能力也進行了擴展。”事實證明，這些改進取得了圓滿成功。在所有比賽中，波恩球隊一球未失，并在與中國臺灣HuroEvolutionTN球隊的決賽中以2:0的成績榮獲*獎杯。

B-Human在標準平臺組比賽中三連勝

今年，igus贊助的不來梅大學B-Human球隊也再次在標準平臺組比賽中大放異彩。在這個組別中，所有的球隊都要和五個NAO通信機器人進行對抗。B-Human球隊不僅憑借其軟件斬獲技術賽*，與漢堡-哈堡工業(yè)大學的HULKS隊組成B-HULKS聯(lián)隊贏得了團隊賽，zui后還在激動人心的總決賽中一舉奪冠。B-Human球隊隊長Tim Laue博士表示：“我們的球員在新鋪的人造草坪上無法將球踢太遠，所以需要較長的時間來將球傳至對方球門附近。而且萊比錫大學的機器人的表現(xiàn)也非常精彩。多虧了強有力的防守和兩次成功的進球，我們zui終仍以2:1獲勝。”
 

igus類人機器人平臺贏得2017年機器人*足球錦標賽類人組青少年尺寸級別的世界*。（來源：波恩大學AIS）