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自動(dòng)化機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)

2016
08-05

11:43:16

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來源:斯瑪特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

自動(dòng)化機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)
自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成:
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來源,可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
傳動(dòng)系統(tǒng):它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作,同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)給輔助構(gòu)完成鋪助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與鋪助操作的部分,其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時(shí)、按順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。
檢測系統(tǒng):它的功能是對自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

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