液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向外輸出機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。

一、液壓馬達(dá)分類與工作原理（產(chǎn)品圖）

1．液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)

分類

可分為高速和低速兩大類。

特點(diǎn)

1)的排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。

2)往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性。

3)在確定的軸承形式時(shí)，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常工作。

4)液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證具有自吸能力，在啟動(dòng)時(shí)必須保證較好的密封性。

5)一般需要外泄油口。

6)為改善的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。

2．的工作原理（產(chǎn)品圖）

1)齒輪式工作原理如圖4-1、齒輪馬達(dá)動(dòng)畫圖、所示。


2)雙作用葉片式  工作原理如圖4-2、葉片馬達(dá)原理圖、葉片馬達(dá)動(dòng)畫圖所示。         




3)軸向柱塞式  工作原理如圖4-3、軸向柱塞馬達(dá)圖所示，受力分析如圖4-4所示。



二、主要參數(shù)計(jì)算

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。

馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。

額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的zui高壓力。

2．排量和流量

排量： VM   (m3/rad)

流量 

不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。

若泄漏流量為△q，則

    
且有                                       

3．容積效率和轉(zhuǎn)速

容積效率ηMv：理論輸入流量與實(shí)際輸入流量的比值，

               

轉(zhuǎn)速：                                              

4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率

在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率，即


理論轉(zhuǎn)矩：                

實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即


馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比

                       

5．功率和總效率

馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為Tω，

馬達(dá)總效率 ηM：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值，即

        

6．zui低回油背壓

zui低回油背壓是指為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，在回油腔必須保持的zui低壓力。zui低回油背壓越小，的性能越好。

7．zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速

zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指在額定負(fù)載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的zui低轉(zhuǎn)速。實(shí)際工作中，一般都希望zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣就可以擴(kuò)大馬達(dá)的調(diào)速范圍。



三、的主要結(jié)構(gòu)形式

1．高速

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。

它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。

(1)齒輪式高速馬達(dá)  

齒輪馬達(dá)與齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本相同，齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特征是：

1)齒輪馬達(dá)的進(jìn)、回油通道對(duì)稱布置，孔徑相同，以使馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)性能相同。

2)齒輪馬達(dá)采用外泄油孔。

3)為適應(yīng)齒輪馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的工作要求，浮動(dòng)側(cè)板，卸荷槽等必須對(duì)稱布置。

4)齒輪馬達(dá)多采用滾動(dòng)軸承，主要是為了減小摩擦損失，改善其啟動(dòng)性能。

5)為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。

具體見圖4-1、齒輪馬達(dá)動(dòng)畫圖、齒輪馬達(dá)動(dòng)畫圖1

齒輪馬達(dá)動(dòng)產(chǎn)品照片、零件

(2)葉片式高速馬達(dá)  

如圖4-5、葉片馬達(dá)圖、葉片馬達(dá)動(dòng)畫圖所示，特點(diǎn)如下：


圖4-5 葉片式高速馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖

1－銷釘 2－燕式彈簧

1)轉(zhuǎn)子兩側(cè)面開有環(huán)形槽，其間放置燕式彈簧3，彈簧套在銷子1上，并將葉片壓向定子內(nèi)表面，防止起動(dòng)時(shí)高、低壓腔互通，保證馬達(dá)有足夠的起動(dòng)扭矩輸出。

2)泵的殼體內(nèi)裝有梭閥，以適應(yīng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，馬達(dá)的進(jìn)、回油口互換時(shí)，保證葉片底部始終通入高壓油，從而使葉片與定子緊密接觸，保證密封容積的密封。

3)由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。



(3)柱塞式高速  柱塞式高速一般都是軸向式。如圖4-3、軸向柱塞馬達(dá)圖、軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)品圖、零件




2．低速

轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于低速。

它的基本形式是徑向柱塞式。

低速的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡化，

低速的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩。

(1)徑向柱塞馬達(dá)  

徑向柱塞馬達(dá)為低速大扭矩。低速按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。


1)單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)  如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。

2)多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)  如圖4-7、內(nèi)曲線馬達(dá)圖、內(nèi)曲線徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫、內(nèi)曲線徑向馬達(dá)動(dòng)作圖所示。該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成

這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了I倍。相當(dāng)于有ZI個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加， 在同樣工作壓力下，輸出

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