近年來以手機(jī)殼和記錄數(shù)據(jù)的介質(zhì)（光盤CD、數(shù)字影像光盤DVD、磁光盤MD以及微型光盤MDS）為代表的薄壁產(chǎn)品需求旺盛，市場的發(fā)展?jié)摿薮?。全電動注塑機(jī)節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保、、精密、高速（注塑速度標(biāo)準(zhǔn)的為300mm/s，高速的達(dá)到700mm/s到750mm/s），適用于做各種塑膠薄壁產(chǎn)品及醫(yī)藥產(chǎn)品，生產(chǎn)市場前景廣闊。

日精Elject Nex系列產(chǎn)品之一

 注塑行業(yè)正面臨著一個飛速發(fā)展的機(jī)遇，然而在注塑產(chǎn)品的成本構(gòu)成中，電費(fèi)占了相當(dāng)?shù)谋壤罁?jù)注塑機(jī)設(shè)備工藝的需求，注塑機(jī)油泵馬達(dá)耗電占整個設(shè)備耗電量的比例高達(dá)50%-65%，因而節(jié)能潛力，設(shè)計(jì)與制造新一代“節(jié)能型”注塑機(jī)，就成為迫切需要關(guān)注和解決的問題。全電動注塑機(jī)正好滿足這種需要。

圖1：力勁PT60V伺服系統(tǒng)原理?

 全電動注塑機(jī)電控原理 
 
1. 伺服電機(jī) 

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 
 
伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。 
 
伺服電機(jī)：伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：大扭力、控制簡單、裝配靈活。 

伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)：一個伺服電機(jī)內(nèi)部包括了一個直流電機(jī)、一組變速齒輪組、一個反饋可調(diào)電位器及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動的電機(jī)提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服電機(jī)的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動的速度也愈低。 
 
伺服電機(jī)的工作原理： 
 
伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位的目的。 

伺服電機(jī)的控制： 
 
標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)有三條控制線，分別為 ：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機(jī)及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧姍C(jī)會產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機(jī)在重負(fù)載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間，而低電平時間應(yīng)在5ms到20ms之間。

圖2：力勁PT60V全電動注塑機(jī)伺服電機(jī)

 2. 伺服控制器：智能數(shù)字伺服驅(qū)動器 
 
1.輸入電壓：AC200V－480V 
2. UL/CE認(rèn)可 
3. IP20防護(hù)等級
4. 0－45℃標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行溫度 
5. 包含放電電阻 
6. 綜合電機(jī)溫度監(jiān)控 
7. 綜合電機(jī)制動器控制 
8. 2個模擬量輸入 
9. 2個模擬量輸出 
10. 2個標(biāo)記信號接口 
11. 位置凸輪開關(guān)控制 
12. 電子同步功能，響應(yīng)速度快，反饋時間62.5ms。 
13. SERCOS接口或者現(xiàn)場總線接口 
3. 液晶顯示觸摸屏：HMI— 用戶操作面板 
12.1英寸大型彩色顯示屏觸摸式操作，快捷方便。通過采用工業(yè)計(jì)算機(jī)的畫面，直接與上位計(jì)算機(jī)的管理系統(tǒng)連接，進(jìn)行生產(chǎn)管理操作。

圖3：力勁PT60V全電控注塑機(jī)伺服控制器?

(待續(xù))