一、引言
隨著建筑行業(yè)的快速發(fā)展，以鋼筋彎箍、鋼筋矯直裁切為主導(dǎo)的鋼筋加工類建筑機械近幾年也是風生水起、迅猛發(fā)展。其中數(shù)控鋼筋彎箍機采用全伺服控制，日加工鋼材達7.5噸，且有預(yù)存500余種圖形的程序庫，*的提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。深受廣大建筑企業(yè)的歡迎。
隨著制造廠家的增加，市場競爭日益加劇，原來用工業(yè)PC+倍孚PLC+安川伺服驅(qū)動器的伺服控制系統(tǒng)其成本劣勢凸顯出來，因著國產(chǎn)伺服技術(shù)的提高，性能的完善。加之其*的性價比，在鋼筋彎箍機械行業(yè)替代進口已成必然。在這種大環(huán)境下深圳威科達科技有限公司與國內(nèi)某鋼筋彎箍機制造展開合作，共同開發(fā)數(shù)控鋼筋彎箍機國產(chǎn)伺服系統(tǒng)，歷時1年，現(xiàn)已成功替代進口伺服。
二、設(shè)備系統(tǒng)簡述
由牽引機構(gòu)、折彎機構(gòu)和剪切機構(gòu)三部份組成
三、控制方案優(yōu)點及原理圖
1、方案解決優(yōu)點
伺服的補償控制，即保證了位置精度，又使補償時動作柔和，解決了原控制方案在鋼筋打滑補償時鋼筋突然竄出問題，消除安全隱患。
省電模組解決了控制柜因制動電阻發(fā)熱問題、消除了因制動電阻燒毀所造成的故障機率，又使整套設(shè)備節(jié)能環(huán)保。增加了設(shè)備賣點。
2、控制方案的原理圖
鋼筋彎箍機采用位置追蹤加補償控制方案的原理圖如下：
圖二 追蹤模式下的位置加補償?shù)目刂品娇驁D
四、威科達智能型伺服簡介
VEC-VBH型伺服驅(qū)動器采用歐洲技術(shù)，按24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工況模式技術(shù)設(shè)計，選用進口工業(yè)級電子元器件，逆變模塊按額定電流3倍余量選型，使伺服驅(qū)動器有2.5倍的過載能力；
VEC-VBH型伺服驅(qū)動器具有位置定位、位置追蹤、速度控制、轉(zhuǎn)矩限制等控制模式；內(nèi)置簡易PLC，具有計數(shù)、計時、觸發(fā)功能；內(nèi)置電子凸輪，可取代機械凸輪，從而簡化機械結(jié)構(gòu)；內(nèi)置485通信模塊，執(zhí)行標準ModuleBus協(xié)議，可與各種上位機進行數(shù)據(jù)傳輸；
VEC-VBH型伺服采用380V輸入設(shè)計，功率范圍2.2-132KW ，廣泛應(yīng)用于大型機床、建筑機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、鍛壓機械、鋼板開平裁切機械等。得到使用者的一致認可，開創(chuàng)國產(chǎn)大功率伺服的先河。
