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鄭州宏基自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: 自動化包裝流水線,包裝機,開箱機,封箱機,貼標機 |

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2015-5-7 閱讀(1370)
在自動化流水線生產(chǎn)過程中,自動控制系統(tǒng)起到了至關重要的作用,如何更好地進行生產(chǎn)需要我們對控制系統(tǒng)的過渡過程有一個深入的了解。
研究自動化流水線控制系統(tǒng)的過渡過程對設計、分析整定和改進控制系統(tǒng),具有重要的意義。它直接表示生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)質量的好壞,與工業(yè)生產(chǎn)中的安全及產(chǎn)品產(chǎn)量、質量有著密切相關的。
當自動控制系統(tǒng)受到各種干擾(擾動)或人為要求給定值(參考輸入)改變時,被控量就會發(fā)生變化,偏離給定位。通過系統(tǒng)的自動控制作用,被控量又恢復到原來的穩(wěn)態(tài)值或穩(wěn)定到一個新的給定值。把被控量不隨時間變化的狀態(tài),即處于平衡狀態(tài),稱為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)。把被控星隨時間變化的狀態(tài).稱為動態(tài)。而把系統(tǒng)從原來的平衡狀態(tài)過渡到一個新的平衡狀態(tài)的歷程,稱為過渡過程。實際上,系統(tǒng)的過渡過程就是系統(tǒng)的動態(tài)過程,它反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性。
一般的自動控制系統(tǒng)被控量的動態(tài)特性有以廣幾種:
(1)單調過程
被控量y單調變化,即沒有“正”、“負”的變化,緩慢地到達新的平衡狀態(tài)(新的穩(wěn)態(tài)值),,一般這種動態(tài)過程具有較長的動態(tài)過程時間,即到達新的平衡狀態(tài)所需的時間。
(2)衰減振蕩過程
被控量y的動態(tài)過程是一個振蕩過程,但是振蕩的幅度木斷在衰減,到過渡過程結束時,被控量會達到新的穩(wěn)態(tài)值。這種過程的zui大幅度稱為超調量。
(3)等幅振蕩過程
被控量v的動態(tài)過程是一個持續(xù)等幅振蕩過程,始終不能達到新的穩(wěn)態(tài)值,這種過程如果振蕩的幅度較大,生產(chǎn)過程木允許,則認為是一種不穩(wěn)定的系統(tǒng);如果振蕩的幅度較小,生產(chǎn)過程可以允許,則認為是穩(wěn)定的系統(tǒng)。
(4)發(fā)散振蕩過程
被控量y的動態(tài)過程不但是一個振蕩的過程,而且振蕩的幅度越來越大,以致會大大超過被控量允許的誤差范圍,這是一種典型的不穩(wěn)定過程,設計自動控制系統(tǒng)要避免產(chǎn)生這種情況。
一般說來,自動化控制系統(tǒng)如果規(guī)劃合理,在自動化流水線作業(yè)當中造成的損失就會越小。為了滿足生產(chǎn)過程的要求,希望控制系統(tǒng)的動態(tài)過程不僅是穩(wěn)定的,而巳過渡過程時間(又稱調整時間)越短越好,振蕩幅度越小越好,衰減得越快越好。
而在各種有著精細要求的包裝機械當中,自動化控制系統(tǒng)更是整個自動化流水線作業(yè)必須嚴加把關的重要環(huán)節(jié),這對自動化生產(chǎn)企業(yè)來說,無疑是重中之重。
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