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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

手機(jī)

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 Qq:

鄭娟萍

廈門仲鑫航自動化設(shè)備有限公司  

a ．被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。Brand New Tamagawa BRX Smartsyn Resolver TS2620N21E11 for Servo Motor
                            
1PC New Tamagawa BRX Smartsyn Resolver TS2620N21E11 for Servo Motor
                           
NEW Tamagawa BRT Smartsyn Resolver TS2651N181E78/TS2651N141E78 For Servo Motor
                         
Brand New Tamagawa Encoder  Resolver TS5208N500 For Servo Motor
                     
Tamagawa BRX Smartsyn Resolver TS2620N21E11 for Servo Motor NEW
                          
TAMAGAWA SEIKI TS4507N2007E100 200W 100V AC SERVO MOTOR NEW NOT IN BOX
                                  
TAMAGAWA SEIKI AC SERVO MOTOR TBL-I SERIES 4503N6000E200
                                     
TAMAGAWA SEIKI TS4507N7007E100 200W 100V AC SERVO MOTOR BREAK, NOT IN BOX
                     
AC Servo Motor 125 W / 200 V Tamagawa Seiki 3275N504E29
                           
TAMAGAWA ABB AC SERVO MOTOR 3HAC 021457-001/00 NNB
                                      
A0400-131-4-006 Tamagawa Seiki 400W 100V Servo Motor A
                                   
TAMAGAWA / AC SERVO MOTOR / TS4554N3E14
                                        
Tamagawa AC Servo Motor, 4554N3E14, DNS Screen 2-39-54184, New in Box
         
Tamagawa DC Servomotor m. Encoder TS 1907N100  - unused -
                                    
TAMAGAWA SEIKI TBL-i SERIES SERVO MOTOR TS4507N6205E200 200W
                                
New ABB Servo Motor 3HAC10555-1 with Tamagawa Encoder TS2640N141E172
                                     
TS3273N201 TAMAGAWA SERVO MOTORS REMANUFACTURED
                          
ABB robots: Servo motor 3HAC17484-8 - manufactured by TAMAGAWA SEIKI
                                      
TAMAGAWA TBL-i Series TS4503N4024E202 AC SERVO MOTOR
                              
A0050-104-3-008 Tamagawa Seiki 50W 48V Servo Motor A00501043008
                                     
Tamagawa TBL-S TS4073N59E31 AC Servo Motor 300 Watts
       
Tamagawa TS 868N6E2 Servo Motor Ex 115V Cont 115V Freq 60Hz TS868N6E2 *FREE SHIP
                        
Tamagawa SERVO MOTOR TS868N6E2  110V
                                    
TAMAGAWA SEIKI TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TS 4513N3039E200, ENCODER 104148
                                     
Mitsubishi AC Servo Motor HA-SR63 With Tamagawa TS5785N5 Encoder
           
New ABB Tamagawa Seiki AC Servo Brake Motor 3HAC 021455-001/04 TS4815N9141E412
                          
TAMAGAWA 3789 E53 AC SERVO MOTOR *NEW OUT OF A BOX*
                       
New Tamagawa Giken AC Servo Driver Motor AU6627N2  TMRO GPC-D2
                       
New Giken Tamagawa GPC-D3 AC Servo Driver AU6627N3  TMRO
                                                
TAMAGAWA SEIKI TS4614N1023E200 AC SERVO MOTOR
                          
TAMAGAWA SEIKI TRE SERVO MOTOR TS1982N56E18 60W
                             
TAMAGAWA AC SERVO MOTOR TBL-L SERIES 4503N1820E100
                          
TAMAGAWA DC SERVO MOTOR GENERATOR 3351N13E197
                    
RELIANCE ELECTRIC HR2000/BLA-12 SERVO DRIVE,TAMAGAWA TA3265N3A
       
MITSUBISHI HA33C-S HA33CS SERVO MOTOR w/ TAMAGAWA OSE-5K-6-12-0 ENCODER
                             
TAMAGAWA / TBL-S AC SERVO MOTOR / TS4142N45E35
                      
TAMAGAWA AC SERVO MOTOR TBL-L SERIES 4503N1827E100
                      
TAMAGAWA TBL-I SERIES TS 4507N1033E200 AC SERVO MOTOR 200W 200V
                                                 
TAMAGAWA SMARTSYN RESOLVER FOR SERVO MOTOR TS2610N171E64 *NEW*
                           
ARSRS// TAMAGAWA TS4603N6096E200 AC SERVO MOTOR USED
                        
ABB ROBOTICS TAMAGAWA SEIKI AC SERVO MOTOR 3 HAC 021455-001/05 NNB
                                              
TAMAGAWA TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TS4509N3920E200
      
TAMAGAWA TBL-i Series 4507N4028E200 200W 200V AC SERVO MOTOR
                            
Tamagawa 3253N103E7 Servo Motor 30W  WOW
                                  
GIKEN AC SERVO DRIVER AU3504 N321E3,[TAMAGAWA AU3515N Z3-6338]
                        
Tamagawa 50W Brushless AC Servo Motor M0050-153-3-007 50
                          
TAMAGAWA SEIKI TS 4559N3E15 640W AC SERVO MOTOR SCREEN 2-39-74931
                                            
Tamagawa DC Servomotor m. Encoder TS3098NI0IE7  31.3V 4A 80W  - used -
                           
TAMAGAWA SEIKI TBL-i AC SERVO MOTOR TS4513N3039E200
                      
New Giken Motor Speed Control AC-Servo N22E8 Tamagawa AU3515N22 AU3515N
                           
GIKEN AC SERVO DRIVER AU3504 N123E13,[TAMAGAWA AU3516N Z3-6203]
                          
RELIANCE ELECTRIC HR2000/BLA-16 SERVO DRIVE,TAMAGAWA TA3265N3
        
TAMAGAWA SEIKI/ TS4506N4025E200/ YAMAHA KY1-M4881-301 AC SERVO MOTOR NEW
                                               
TAMAGAWA TBL-S AC SERVO MOTOR TYPE TS 4073N9E31  300W 200 VOLT
                         
NEW!! TAMAGAWA TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TS4503N6000E200
                       
Tamagawa Seiki A0800-122-5-010 800w 200v Servo Motor w/ Encoder - Excellent !!
                        
MITSUBISHI CX-20 AC SERVO MOTOR HA33C-S Z653368 TAMAGAWA FA-CODER OSE5K-6-12-0
         
Tamagawa TBL-S 3275N504E29 AC SERVO MOTOR
                          
DAEWOO PUMA 12L CNC MATSUSHITA SERVO MOTOR MFA350MBJNB TAMAGAWA FA-CODER TS5217
                           
TAMAGAWA SEIKI TBL-i SERIES 50W AC SERVO MOTOR TS 4502N4022E200
      
TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 4606N2622E200,SUMITOMO ALTAX DRIVE CNVM-5067-SV-43
                        
TAMAGAWA TBL-i II SERIES AC SERVO MOTOR 4614N1023E200
                          
Tamagawa AC Servo Motor 3275N563E29
                     
ABB robots: Servo motor 3HAC17327-1 for IRB 2400 -manufactured by TAMAGAWA SEIKI
                        
MITSUBISHI HA80C-S HA80CS SERVO MOTOR w/ TAMAGAWA OSE5KN-6-12-108 ENCODER
                   
TAMAGAWA SEIKI TBL-I SERVO MOTOR 4513N3039E200 W/ CODER 35-11/24BIT-LPS-5V
                    
Tamagawa Seiki TS 1981N134E9 DC Servo Motor 100W 500 C/T
                          
TRE TAMAGAWA 1981N56E19 DC SERVO MOTOR ENCODER
       
TS3409N206 TAMAGAWA SERVO MOTORS REMANUFACTURED
                          
Tamagawa Seiki TBL-S Type TS 4073N68E31 200W AC Servo Motor w/ ETP-K-14 Pulley
      
TS3409N205 TAMAGAWA SERVO MOTORS REMANUFACTURED
                             
MITSUBISHI HA83C-S SERVO MOTOR ENCODER TS5850 TAMAGAWA TRAUB TNM 42 CNC LATHE
                         
MITSUBISHI HA80C-S HA80CS SERVO MOTOR w/ TAMAGAWA OSE5KN-6-12-108 ENCODER
                              
MITSUBISHI SERVO MOTOR HA100C_HAC1OOC_TAMAGAWA OSE 5KN-6-12-108 _MT-V-414
                         
Tamagawa Seiki AC Servo Motor TBL-i Series 4579N1023E100
                         
MITSUBISHI DC SERVO MOTOR HD41-12S HD4112S Tamagawa Encoder TS 1400N 904
                    
Tamagawa AC Servo Motor 4073N27E31
                     
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Tamagawa 0SE5K-6-12-108 Servo Motor ! WOW !
                        
TS3275N563E29 TAMAGAWA SERVO MOTORS REMANUFACTURED
                           
TAMAGAWA SEIKI TBL-L SERIES AC SERVO MOTOR 600W 200V  4513N3039E200
                                      
TAMAGAWA SEIKI ABB 3HAC-17484-6/01 AC SERVO MOTOR
                    
TOSHIBA(TAMAGAWA) / AC SERVO MOTOR / TS4507N313E24 -WGD
                           
MITSUBISHI DWC-110 EDM CNC TAMAGAWA DC SERVO MOTOR HD30-029 HD 30-029 TS1400N802
       
Warranty Mitsubishi HA-SA-22B-Z Servo Motor Tamagawa Encoder TS5850N80
                            
TAMAGAWA A0400-105-4-000 Brushless Servo Motor
                          
MAZAK MLTPLX 420 CNC MITSUBISHI SERVO MOTOR HA83C-S TAMAGAWA 0SE 5KN-6-12-108
                        
120-401// TAMAGAWA TS4507N4031E200 AC SERVO MOTOR USED
                        
TS3510N34E13 TAMAGAWA SERVO MOTORS REMANUFACTURED
                       
ADKDK// TAMAGAWA 4047N116E31 AC SERVO MOTOR USED
                        
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA100C S HA100CS W/ TAMAGAWA OSE5KN-6-12-108 ENCODER
                            
TAMAGAWA SEIKI 4.8KW TBL-i SERIES AC SERVO MOTOR TS4196N3024E203
                      
MITSUBISHI DC SERVO MOTOR HD81B-12S HD81B12S w/ TAMAGAWA ENCODER TS 1400N 904
       
TAMAGAW SEIKI TS1904N108E6 DC SERVO MOTOR W/ TAMAGAWA SEIKI ENCODER
                            
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA100CB S HA100CBS W/ TAMAGAWA OSE5KN-6-12-108 ENCODER
                             
Tamagawa A02171 (4570N3E586) (RNB-2-05) Clutch AC Servo Motor ! WOW !
                     
NSK XY-HRS043ES206 Linear Stage Slide Robot Module Actuator Adept Tamagawa Servo
              
TAMAGAWA / AC SERVO MOTOR / TS4047N116E31
          
Tamagawa BRX Smartsyn Resolver TS2620N21E11 for Servo Motor New Free Ship
             
Brand New Tamagawa Smartsyn Resolver Motor Encoder TS5213N510 for Servo Motor
       
MITSUBISHI SERVO MOTOR HA100C_HAC1OOC_TAMAGAWA OSE 5KN-6-8-108 _MT-V-414
        
NEW TS2651N141E78 Tamagawa Resolver Encoder for Servo Motor 90 Days Warranty
              
Tamagawa Smartsyn Resolver TS5314N616 for Servo Motor Brand New in Box Free Ship
                     
Unknown servo motor fitted with Tamagawa BRX Smartsyn Resolver TS2640N321E64
                          
Tamagawa Smartsyn Resolver TS6014N135 for Servo Motor New Free Ship
                        
TAMAGAWA TS5246N469 ELEVATOR ROTARY ENCODER SMARTSYN RESOLVER SERVO MOTOR NEW
                      
NEW Tamagawa TS5214N8369 Smartsyn Resolver for Servo Motor Encoder
    
TAMAGAWA TS2640N321E64 ROTARY TRANSFORMER SMARTSYN RESOLVER FOR SERVO MOTOR NEW
                         
Brand New Tamagawa Smartsyn Resolver TS5208N500 for Servo Motor Voltage DC 5V
                         
Tamagawa Smartsyn Direct Encoder Resolver TS5214N8566/TS5214N566 for Servo Motor
                     
Brand New Tamagawa TS6214N530 Smartsyn Resolver for Servo Motor Rotary Encoder
                     
Tamagawa Rotary TS5214N8561 OIH48-2500P4-L6-5V Smartsyn Resolver for Servo Motor
                   
Brand New in Box Tamagawa Smartsyn Resolver TS5214N530 Servo Motor Encoder
                          
NEW Tamagawa Encoder TS5314N512 Smartsyn Resolver for Servo Motor
                      
Brand New in Box Tamagawa Smartsyn Resolver TS5214N8578 Servo Motor Encoder
       
Brand New Tamagawa TS2651N181E78 Smartsyn Resolver Module for Servo Motor PLC
                     
TAMAGAWA TS5246N469 ELEVATOR ROTARY ENCODER SMARTSYN RESOLVER FOR SERVO MOTOR NE
                      
NEW Tamagawa TS5208N530 Incremental Rotary Encoder Resolver for Servo Motor
                     
NEW Tamagawa TS5212N561 Incremental Encoder Smartsyn Resolver for Servo Motor
                      
New Tamagawa Smartsyn TS5213N453 Resolver Rotary Elevator Encoder Servo Motor
                             
MITSUBISHI HA-A100 AC SERVO MOTOR WITH TAMAGAWA SEIKI OPTICAL ENCODER BKO-CI9I9
   
TAMAGAWA SEIKI TBL-i SERIES AC SERVO MOTOR TS 4513N3039E200 *CUT WIRES*
                       
Tamagawa TBL-i Serie TS4502 N 2223 E 500 AC Servo Motor
                                    
TAMAGAWA AC SERVO MOTOR TBL-I TS 4506N4025E200 NEW TBLI TS4506N4025E200
                        
TAMAGAWA Seiki AC Servo Motor ABB
                             
Tamagawa DC Servo Motor Generator 3351N7E197 "NEW"
                          
Tamagawa DC Servo Motor  TS308IN55E12 "NEW"
                      
TAMAGAWA SEIKI AC SERVO MOTOR TS4888N9071E411 / 3HAC17484-1/00 100379
                       
TAMAGAWA SEIKI AC SERVO MOTOR TS4888N9071E411 / 3HAC 17484-1/00, CAP 100397