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廈門航拓電氣有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: PLC,DCS,伺服數(shù)控系列全系列,CPU,板卡,AB,Siemens,ABB,F(xiàn)ANUC, |
會(huì)員1.png)
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2016-2-24 閱讀(571)
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功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
通信模塊
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A
發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A
發(fā)那科 伺服驅(qū)動(dòng) A16B-2201-0391/05D
AB 模塊 1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
力士樂(lè) 電機(jī) 編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC 比例閥 MS-22353
ABB 接觸器 TBC7-30-10
STM 感應(yīng)器 GLS180R-BP
施耐德 開(kāi)關(guān) C65H 4P C63 VIGI
A-B 模塊 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模塊 1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 電源開(kāi)關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR
富士 時(shí)間繼電器 MS4SF-AP1T
發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762
發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490
發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓 電源板 TPC 2105-1
AB 模塊 1769-OF2
西門子 顯示屏 西門子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1Fx
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WOODWARD 調(diào)速板 DYN1-10504-001-0-24
西門子 配件 7.4顯示屏燈管