減速電機是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作的要求。而在某些場合也用來增速，可稱為增速裝置。

減速電機的分類，按其傳動的類型可分為齒輪減速電機，蝸桿減速電機和行星齒輪減速電機以及它們互相組合起來的減速電機。按照齒輪的外形可分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機和它們組合起來的圓錐—圓柱齒輪減速電機。

減速電機按級數(shù)分可分為單級齒輪減速電機和多級齒輪減速電機。市場上zui常用的齒輪傳動有齒輪減速電機、蝸桿減速電機、蝸桿—齒輪減速電機、行星齒輪減速電機、擺線針輪減速電機、諧波齒輪減速電機等。以上的這六種減速電機已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，客戶也可根據(jù)自己的需求來自行設(shè)計制造齒輪減速電機。

齒輪減速電機的應(yīng)用zui廣泛，結(jié)構(gòu)簡單，精度而且容易保證，輪齒可做成是直齒、斜齒和人字齒。蝸桿減速電機的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，工作平穩(wěn)、噪音小，但效率較低。蝸桿—齒輪減速電機，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級的兩種形式，前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動效率高。

行星齒輪傳動有效的利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。常作為減速電機、增速電機、差速電機和換向機構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛的應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、航空等機械領(lǐng)域。

擺線針輪減速電機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱，是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H 和柔性軸承等零件構(gòu)成。

諧波齒輪傳動既可用作減速器，也可用作增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個均可固定，其余二個一為主動，另外一個為從動。諧波齒輪傳動的傳動比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目少，傳動效率高。