行星減速器廣泛應(yīng)用于:印刷機(jī)械、切割機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、木工機(jī)械、石油機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手臂、機(jī)器人、船舶、*、航天航空等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。
全支撐強(qiáng)力型行星減速機(jī)TSS系列規(guī)格參數(shù):
機(jī)型:TSS060,TSS090,TSS120,TSS150,TSS180
減速比:
一段:3、4、5、7、10
兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:
一段:標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin
二段:標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
防護(hù)等級(jí):IP64
工作環(huán)境:-20℃~+100℃
安裝方式:任意安裝
減速機(jī)的一般理解:
zui簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐?,減速機(jī)是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩,低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)
減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過一般變速機(jī)是用來減速的,習(xí)慣稱減速機(jī)而已;一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的,也有可調(diào)的,但一般是分級(jí)調(diào)速。
大家容易想到的是,汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī),所以汽車就有了幾個(gè)檔位,汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。
當(dāng)然要說的是,離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西,只不過一般說到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速,想到是離合器的功勞,其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí),是不能負(fù)荷的,所以要通過離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離,換好檔后再聯(lián)接,離合器只是一種聯(lián)軸器(只不過是可分可合的)。
能量守恒定律告訴我們,電機(jī)輸出功率不可能無緣無故地變,只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變,速度減小,那就使力量(力矩)變大了;相同輸出功率時(shí),(角)速度與力(力矩)成反比,一般減速機(jī)也有能量損耗,效率為70%-99%不等。
常見減速機(jī)的大致分類、特點(diǎn)及一般用途:
■■常見減速機(jī)的大致分類:
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。
減速機(jī)的名字也可以這樣叫:減速器,減速箱,齒輪箱,齒輪頭(此叫法比較少見,新加坡,馬來西亞,中國臺(tái)灣會(huì)有這么叫的)。
■■常見減速機(jī)的特點(diǎn):
1) 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。(深圳中正精密機(jī)電有限公司)但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高,價(jià)格較高。
3) 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大,但價(jià)格略貴。另外行星減速箱,有平齒和斜齒2種,精度和價(jià)格都有不同。
性能比較:
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長
效率 低 高 高
■■常見減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法:
1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速箱額定扭矩。
減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方;目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量,這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
3)如果調(diào)換輸入與輸出,它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。
交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位,所以比較關(guān)注減速箱精度,一般都在弧分級(jí)(一弧分為1/60度)。
深圳中正精密機(jī)電有限公司專業(yè)提供:中國臺(tái)灣TWD斜齒TSE系列,TWD斜齒TSF系列,TWD斜齒TSH系列,TWD強(qiáng)力型TSS系列,低背隙,高轉(zhuǎn)矩,貨期12~15天