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產(chǎn)品概述

G8緊湊型6軸機(jī)器人采用纖細(xì)的線性套件以實(shí)現(xiàn)較高性能。負(fù)載高達(dá)8Kg，能完成不同類型的工作。且G8占地面積較小。如同G4機(jī)器人，G8設(shè)計(jì)包括*的緊湊手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)身肘部?？傊?，G8機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工普生的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出一種能滿足高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型殼式機(jī)器人。新型G8機(jī)器人將負(fù)載提高到了8Kg，同時(shí)確保了快的速度和短的循環(huán)時(shí)間。

產(chǎn)品參數(shù)

核心參數(shù)

重復(fù)定位精度：+/-0.020mm
負(fù)載（Kg）：大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時(shí)間：0.31秒（1Kg負(fù)載）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）

臂長(zhǎng)

水平工作距離（至安裝面）：791mm
水平工作距離（至手腕中心）：711mm

其它手臂配置

安裝方式：臺(tái)面、吊頂
潔凈型和防靜電型：ISO 3級(jí)潔凈度和防靜電
防護(hù)型：IP67額定

用戶線路

電線：15針（D-Sub連接器）
以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物）
導(dǎo)力連接：導(dǎo)力連接器6針（將來(lái)）
空氣：2（6mm）

環(huán)境使用

溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結(jié)露）

安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機(jī)械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國(guó)KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驅(qū)動(dòng)高性能控制器
RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)單元

運(yùn)動(dòng)范圍

J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-158到+65度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度

電機(jī)功率

J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦

允許慣性矩

J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2

制動(dòng)

所有6軸

選件

視覺(jué)引導(dǎo)（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感

機(jī)器人纜線

3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選）

軟件

開(kāi)發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0

應(yīng)用行業(yè)

G8緊湊型6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場(chǎng)景。