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        愛普生改裝的技術(shù)原理網(wǎng)絡(luò)上都有技術(shù)指導(dǎo)出來，但這些只是表面的部分，其核心的是主板，芯片的破解和平板傳動(dòng)的改制。原理大家都懂，但是改裝一臺(tái)好的設(shè)備，不但需要技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，還需要不斷的調(diào)試和改進(jìn)。

       1、改裝原理

        將搓紙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)引出，然后加個(gè)功率放大器，驅(qū)動(dòng)更大的步進(jìn)電機(jī)。然后將這個(gè)電機(jī)位置移動(dòng)到另外做的平臺(tái)上，通過絲桿、同步帶、鋼絲來移動(dòng)工作平臺(tái)或者是打印機(jī)機(jī)體，實(shí)際上，就是把搓紙電機(jī)改裝成Y軸電機(jī)（控制機(jī)器、墨車e前后移動(dòng)）而已。

         改裝后的機(jī)器本身的搓紙機(jī)構(gòu)基本上是沒有用的了，在不影響打印機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺(tái)。
因?yàn)榇蛴C(jī)開始工作的時(shí)候，會(huì)通過一個(gè)光電傳感器來檢查有沒有紙張，簡易改裝平板打印機(jī)的時(shí)候，需要把這個(gè)傳感器移動(dòng)到工作平臺(tái)端，用來檢測平臺(tái)是不是接近打印機(jī)了，類似打印機(jī)檢測到有紙張可以打印的狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候，打印機(jī)才會(huì)工作。這個(gè)傳感器可以用接近開關(guān)來替代，這樣可以更方便地處理傳感器的安裝位置。
更為復(fù)雜一點(diǎn)的改裝是通過單片機(jī)來處理一些東西，比如，可以發(fā)出虛擬有紙張的傳感器信號(hào)給打印機(jī)，騙過打印機(jī)進(jìn)行直接打印，控制打印機(jī)是和主機(jī)電腦“脫機(jī)”還是“聯(lián)機(jī)”（類似EPSON   LQ1600K那種老式打印機(jī)的面板操作方式），還可以控制Y軸電機(jī)的獨(dú)立工作，單獨(dú)移動(dòng)平臺(tái)或者是打印機(jī)，這樣在某些調(diào)試狀態(tài)下需要用到這個(gè)功能。

        2、改裝精度

        就現(xiàn)有的改裝方式和改裝條件下，大家能夠談?wù)摰木扔趪婎^的靜態(tài)點(diǎn)陣精度，改裝后機(jī)器上能夠保證精度的只有原來機(jī)器上的墨車拖動(dòng)部分，我們可以把它視為X軸部分（控制機(jī)器、墨車的左右移動(dòng)），因?yàn)榇蛴C(jī)通常有塑料光柵帶做位置反饋，這個(gè)精度還是很高的，也有些老的機(jī)器是開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)墨車，這個(gè)精度就只能依靠步進(jìn)電機(jī)本身來保證，不過由于步進(jìn)電機(jī)的每步角度精度比較高，而且誤差不積累，這樣的驅(qū)動(dòng)雖然比有反饋的精度差點(diǎn)，但是也相當(dāng)不錯(cuò)。

        Y軸部分水平移動(dòng)的精度是可以保證的，因?yàn)橛玫囊彩遣竭M(jìn)電機(jī)。

        zui不能保證的就是平臺(tái)的上下位置的精度了，我們可以把這個(gè)位置視為Z軸（相對機(jī)器、墨車是上下移動(dòng)），一般而言，大家都是手動(dòng)調(diào)整平臺(tái)離打印機(jī)的位置，而且基本上是目測，這個(gè)誤差就大得很了。

        所以，大家改裝平板打印機(jī)，不能被精度這個(gè)數(shù)字迷惑。能夠保證的是打印機(jī)本身大家沒有動(dòng)的X軸墨車拖動(dòng)部分，還有Y軸這個(gè)水平移動(dòng)部分，Z軸是不能拿來談精度的。精度的概念也要從多個(gè)方面看，如果改裝后的Y軸很長，那么精度相對會(huì)低，有朋友說精度保證在0.02mm，那么誤差就是±0.01mm，這個(gè)精度是非常高的，這是高精度的工業(yè)機(jī)床才能夠達(dá)到的水平！如果機(jī)架是高剛性的機(jī)床機(jī)架，并通過了時(shí)效處理，并通過了高水平的調(diào)試，安裝在恒溫恒濕工作間里也許是可以做到的。但是，就大家現(xiàn)在在改裝方式而言，這個(gè)數(shù)字是虛高的，是不實(shí)際的，有商業(yè)炒作的嫌疑，說出這樣的精度只能說明大家對機(jī)械方面的知識(shí)并不是很了解。當(dāng)然，這并不影響大家對打印機(jī)的改裝。

       3、改裝方式

        大家現(xiàn)在改裝有打印機(jī)固定、工作平臺(tái)移動(dòng)和打印機(jī)移動(dòng)、工作臺(tái)固定兩種方式，我們現(xiàn)在來比較一下這兩種方式的特點(diǎn)。

        用*種方式，打印機(jī)是固定的，在Y軸前后移動(dòng)的方向上，為了保證平臺(tái)上的可打印的長度，平臺(tái)會(huì)比第二種方式使用的平臺(tái)長出很多，具體長出多少，要看固定平臺(tái)用的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊之間的距離，一般而言，會(huì)長出一半左右的長度，如果導(dǎo)軌和平臺(tái)的剛性足夠，這個(gè)尺寸可以適當(dāng)?shù)販p小。所以，*種方式改裝出來的機(jī)器占地面積會(huì)比第二種方式更大，主要是體現(xiàn)在Y軸平臺(tái)伸縮的空間上。平臺(tái)移動(dòng)這種運(yùn)動(dòng)方式在工業(yè)機(jī)器上應(yīng)用用很多，主要原因是這種方式能夠保證很高的機(jī)體強(qiáng)度和加工精度，而打印機(jī)移動(dòng)這種方式在精度要求不高、對占用空間有要求的普通民用產(chǎn)品上應(yīng)用較多。

        尺寸的機(jī)器（A4）而言，使用平臺(tái)移動(dòng)方式改裝起來更簡單，可以使用輕巧的平臺(tái)，利用打印機(jī)的搓紙電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，這樣改動(dòng)的工作量就小很多，長出一倍的平臺(tái)所占的空間基本上可以忽略不計(jì)。

        如果房間空間不是很大，本人傾向于使用打印機(jī)移動(dòng)的方式，這樣可以節(jié)省使用的空間。

       就改裝平板打印機(jī)這種情況，相對工業(yè)機(jī)床的精度而言，精度要求很低！兩種方式對打印精度沒有影響，大家可以自己根據(jù)實(shí)際情況去選擇。

       4、驅(qū)動(dòng)改裝的細(xì)節(jié)

        Y軸驅(qū)動(dòng)部分是引自搓紙電機(jī)的信號(hào)，不管是平臺(tái)移動(dòng)還是打印機(jī)移動(dòng)，這個(gè)直線移動(dòng)的速度是要得到*保證的，這樣才能夠保證打印出來的圖形長度不發(fā)生變化。這需要測算出原來搓紙機(jī)構(gòu)的變速比，然后通過各種減速方式體現(xiàn)在改裝后的Y軸上面。改變變速比的方式大致有：齒輪變速、同步帶變速、渦輪蝸桿變速、齒輪齒條變速等等，滾珠絲桿變速屬于齒輪變速的一種，這是zui常用的方式，不過成本是zui高的，而且它的變速比是固定的，如果不符合要求，還需要另外加上同步帶或者齒輪組來調(diào)整變速比。

       改裝的Y軸力矩的傳動(dòng)方式通常有：絲桿傳動(dòng)、鋼絲傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)幾種方式，一般情況下，絲桿傳動(dòng)里面的滾珠絲桿傳動(dòng)造價(jià)是zui貴的，精度是zui高的，因?yàn)闄C(jī)器改裝對精度要求不是很高，是不是一定要選擇這個(gè)滾珠絲桿，大家可以根據(jù)自己的經(jīng)濟(jì)情況來選擇。

        以上都是從機(jī)械角度來考慮變速的問題，還有可以從電氣角度來考慮變速，這就是使用有反饋的步進(jìn)電機(jī)或者是更的伺服電機(jī)，這兩種電機(jī)都帶反饋，通過單片機(jī)或者是plc來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，*可以達(dá)到變速的效果，當(dāng)然，這對改裝的人的知識(shí)面要求比較高。

        5、滑動(dòng)系改裝的細(xì)節(jié)

        這里改裝的只是Y軸部分，平臺(tái)移動(dòng)和打印機(jī)移動(dòng)都需要一對導(dǎo)軌來支撐平臺(tái)或者打印機(jī)，承受垂直方向上的壓力或者拉力（絲桿、同步帶、鋼絲傳動(dòng)只是傳遞水平方向上的力矩，和這個(gè)垂直方向上的力是有區(qū)別的）。

        導(dǎo)軌可以有很多種：方形軌、圓形軌、還有自己任意選擇的經(jīng)過加工處理后的角鋼、T形鐵等等。

        在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊可以選擇：滾珠滑塊、軸套（打印機(jī)墨車就是用軸套的多）、普通滾珠軸承、V形槽滑輪等等

        具體怎么選擇，*要根據(jù)自己手頭能夠拿到什么材料和自己的經(jīng)濟(jì)實(shí)力來考慮。方形軌和配套的滾珠滑塊是zui貴的，但是根據(jù)改裝打印機(jī)這個(gè)情況，*可以選擇*的角鋼+V形槽滑輪方式來做，這樣的造價(jià)非常低，在調(diào)試得好的情況下，基本上是可以滿足改裝打印機(jī)的要求的。

        6、其他

        改裝后的打印機(jī)，應(yīng)該非常牢固，設(shè)計(jì)應(yīng)該盡可能地減少螺絲連接固定的拼裝方式，尤其是運(yùn)動(dòng)部分，是整體鑄造或者切削加工出來，或者考慮焊接，這樣在得到維護(hù)保證的情況下，長時(shí)間使用后機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和精度不發(fā)生變化。

         設(shè)計(jì)的時(shí)候還需要考慮到導(dǎo)軌的防塵防護(hù)，對導(dǎo)軌加裝防塵防護(hù)板，導(dǎo)軌的干凈程度直接影響機(jī)器精度和機(jī)器使用壽命。

        機(jī)器上應(yīng)該在zui方便的位置加裝一個(gè)的紅色急停開關(guān)，這個(gè)開關(guān)應(yīng)該可以控制機(jī)器的總電源，這樣在發(fā)生意外的情況下拍下這個(gè)開關(guān)后，整機(jī)停電，所有運(yùn)動(dòng)都停止，保證機(jī)器和操作人員的安全.