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上海雷諾爾科技股份有限公司


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復(fù)卷機傳動控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述以某項目3200/1200下引紙復(fù)卷機電控系統(tǒng)為例本系統(tǒng)采用直流母線供電方式

詳細介紹

產(chǎn)品概述

以某項目3200/1200下引紙復(fù)卷機電控系統(tǒng)為例

本系統(tǒng)采用直流母線供電方式。系統(tǒng)采用雷諾爾變頻器、西門子PLC、KTP1200觸摸屏組成通訊網(wǎng)絡(luò),設(shè)計制造精確,高速穩(wěn)定高效運行,可靠性高,運行方便,優(yōu)化設(shè)計限度地縮短了輔助時間,提高了系統(tǒng)的可靠性和可靠性。復(fù)卷效率高,具有自動穿網(wǎng)、自動換套、自動送芯、自動上膠、自動夾網(wǎng)、送輥、切網(wǎng)等自動化功能;托輥壓輥負荷采用閉環(huán)控制,達到預(yù)先設(shè)計的壓力C。保證設(shè)定質(zhì)量;紙幅張力閉環(huán)控制,兩滾筒扭矩自動控制,使紙卷內(nèi)外松緊均勻;具有強大完善的安全功能,包括各種機械保護、聯(lián)鎖保護、光電等。RIC保護,確保操作人員和設(shè)備的安全。

工作原理:

我們選用西門子S7-300 PLC為控制單元,有強大的通訊功能??梢苑奖憬M成PROFIBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng),完成復(fù)卷機傳動過程控制。

一) 速度控制

我們依據(jù)復(fù)卷機傳動系統(tǒng)的工藝特點,速度的控制應(yīng)以后底輥為主令單元,其他為從單元,設(shè)計采用了調(diào)節(jié)變比的控制方法實現(xiàn)對從單元的速度調(diào)節(jié)功能。另外復(fù)卷機再運行過程中的起動、帶紙停機、升速、降速等,要求速度的變化盡可能的平穩(wěn),可以通過設(shè)置裝置的參數(shù)來實現(xiàn)速度的撓性變化特性。

二) 前、后底輥負荷分配控制

正常運行時,為了得到成品紙卷內(nèi)緊外松一致性形態(tài),前、后底輥要求有負荷分配控制??筛鶕?jù)不同紙種的工藝要求在操作臺人機界面上設(shè)置不同的力矩曲線,檢測成品紙卷的直徑,由PLC參與實現(xiàn)負荷分配自動控制。

(三)放卷恒張力控制

放卷張力的控制包括三個方面:

1、 在引紙時即應(yīng)設(shè)置適當(dāng)?shù)囊垙埩Γ员WC起卷時張力的平穩(wěn)過渡??稍谟|摸面板上設(shè)置引紙張力。

2、 在系統(tǒng)的加減速過程中,由于放卷輥轉(zhuǎn)動慣量的存在會導(dǎo)致放卷張力的變化,系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)放卷卷徑的大小和加、減速率的大小,對張力進行動態(tài)補償。

3、 為了精確穩(wěn)定的控制放卷張力,應(yīng)用張力補償控制和反饋控制相結(jié)合的復(fù)合控制。

(四)壓紙輥壓力控制

不同的紙種應(yīng)有不同的壓力曲線,可在觸摸屏上進行設(shè)置。運行中PLC計算成品紙直徑,輸出相應(yīng)的壓力信號,由電液比例閥執(zhí)行。

(五)定長、定直徑停車功能

可在觸摸屏上設(shè)置定長長度,或定直徑停車的成品直徑大小,根據(jù)實際工作情況設(shè)定一定的預(yù)留的長度和預(yù)留的直徑大小,PLC檢測并計算、比較實際長度或直徑,當(dāng)達到預(yù)留值時,控制復(fù)卷機的速度,使它平穩(wěn)降速并停車,停車后保持放卷靜張力。

(六)對輔助傳動的控制

輔助傳動大致可分兩類,一類是要根據(jù)復(fù)卷機的車速來進行速度控制的,圓刀即是。對于這一類的控制,他們的速度信號由PLC根據(jù)后底輥的速度值經(jīng)過適當(dāng)?shù)挠嬎憬o出。另一類是不需要進行速度控制的,像風(fēng)機、油泵等,他們的控制不需要PLC的參予。

(七)斷紙連鎖控制

正常運行時如檢測到斷紙,設(shè)備自動停機,前后底輥和放紙輥自動緊急制動。

(八)電氣一體化控制

復(fù)卷機機械、電氣、液控、氣控等組成一個整體,為了得到較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性及安全性,設(shè)置了一些連鎖保護檢測開關(guān),由PLC根據(jù)它們間的連鎖關(guān)系進行連鎖保護控制。

(九) 其他控制

急停功能:前、后底輥、放紙輥主傳動單元均采用了能耗制動裝置,在需要急停時都可實現(xiàn)緊急制動,同時啟動氣動抱閘系統(tǒng),使設(shè)備實現(xiàn)急停功能,確保系統(tǒng)在斷紙能盡快停車。

產(chǎn)品特點:

1、放紙輥自動張力控制復(fù)卷

機在引紙時即能建立張力,保證起卷時張力平滑過渡。運行過程中,通過張力的實測控制和張力間接控制,使紙張力保持恒定,同時在升降速過程中,加入動態(tài)慣量補償,有效的保證了紙幅張力自動控制的性能。

2、前、后底輥力矩控制

為了保證成品紙卷內(nèi)緊外松的一致性,在操作臺KTP1200面板上設(shè)置緊度控制,可根據(jù)各種紙的工藝要求設(shè)定不同的力矩差,通過成品紙卷直徑計算,實現(xiàn)力矩差自動控制。

3、壓力輥壓力控制

在液壓操作系統(tǒng)中加入電液比例閥,通過PLC計算成品紙的直徑,可設(shè)置不同曲線,控制比例閥,達到自動控制壓力的目的。

4、圓刀傳動控制

(1)速度跟隨后底輥

(2)電流(力矩)自動調(diào)節(jié)平衡

(3)速度信號跟隨后底輥并高于后底輥一定的比例。

5、其他控制及要求

(1)前后底輥和放紙輥均具備快停功能,在操作臺安裝急停按鈕,可通過快停按鈕快速制動,使損失降到最小程度。

(2)放紙輥引紙時,運用現(xiàn)場控制面板上的正向點動和反向點動按鈕控制。

(3)斷紙后,設(shè)備自動停機,前后底輥、放紙輥自動緊急制動。

6、液壓、氣動控制說明

乙方只對液壓比例閥進行控制,其它液壓、氣動的控制由機械廠控制。我公司提供氣控操作臺,預(yù)留氣控元件開孔,氣控元件由用戶提供。

技術(shù)指標:

卷機主要技術(shù)數(shù)據(jù):

凈紙寬度:3200mm

引紙方式:下引紙

紙的克重:80-140g/m

紙幅張力范圍:0.5~1.5kg/cm

成品紙卷直徑:1500mm

工作車速:1200m/min

引紙車速:5~15m/min

升降時間:90s

電氣控制形式:交流電機拖動

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