愛普生于近日推出了臂長(zhǎng)更長(zhǎng)、負(fù)載更大的緊湊型SCARA一體機(jī)T6，通過控制器內(nèi)置的方式及I/O布線的優(yōu)化，T6有著結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、安裝方便等優(yōu)勢(shì)，相比愛普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，維護(hù)更加方便。此外，使用T6降低了用戶在設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行以及維護(hù)的成本負(fù)擔(dān)，從而降低總體成本。

詳細(xì)介紹

愛普生T6緊湊型SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格：

名稱		T6-602S
安裝類型		桌面安裝
臂長(zhǎng)(關(guān)節(jié) #1+#2)		600 mm
本體重量 (不含電纜)		22 kg
本機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍^*5	關(guān)節(jié)#1	± 132 deg
	關(guān)節(jié)#2	± 150 deg
	關(guān)節(jié)#3	200 mm
	關(guān)節(jié)#4	± 360 deg
重復(fù)定位精度	關(guān)節(jié)t#1~2	± 0.04 mm
	關(guān)節(jié)#3	± 0.02 mm
	關(guān)節(jié)t#4	± 0.02 deg
本機(jī)運(yùn)動(dòng)速度^*5	關(guān)節(jié)t#1~2	4180 mm/s
	關(guān)節(jié)#3	1000 mm/s
	關(guān)節(jié)t#4	1800 deg/s
負(fù)載^*1	額定	2 kg
		6 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*2		0.49s
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*3	額定	0.01 kg·m²
		0.08 kg·m²
第三關(guān)節(jié)下壓力		83 N
用戶線路接口		Hａnd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用戶氣路接口		?6 mm x 2, ?4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm² : 86 psi)
電源/線纜長(zhǎng)度		AC100-240V / 5m
功耗^*4		1.2 kVA
適用控制器		內(nèi)置控制器
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE 認(rèn)證

*1：請(qǐng)勿超過負(fù)載使用。

*2：負(fù)載2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（以本機(jī)速度及路徑坐標(biāo)運(yùn)行）

*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致，如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

*4：根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。

*5：本網(wǎng)頁(yè)中的數(shù)據(jù)，來源于愛普生實(shí)驗(yàn)室，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)存在差異。

軟件選件
Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1）	●
RC+ API 7.0	●
ECP	●
GUI Builder 7.0	●
OCR	●

控制器選件
示教器 TP1	—
示教器TP2	●
示教器TP3	●
傳送帶跟蹤	—
PG 卡	—
緊急停止開關(guān)	●
RS-232C 擴(kuò)展卡	—
I/O 擴(kuò)展卡	—
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O（從站）	●
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O（總站）	●
I/O 線纜套件	—
視覺選件 PV1, CV2	●
壓力傳感器 S250	—
驅(qū)動(dòng)單元 (DU)	—

愛普生緊湊型SCARA一體機(jī)T6具有以下明顯優(yōu)勢(shì)：

控制器內(nèi)置

結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對(duì)安裝空間的要求，大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序。

手部I/O 和短而穩(wěn)定的導(dǎo)線管

I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化外部布線。

無電池馬達(dá)單元

無需電池，減少停機(jī)時(shí)間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

寬電壓支持范圍

能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時(shí)也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。

憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，T6不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，而且更能幫助客戶削減總成本?？傊褂玫脑蕉?，您將節(jié)省的越多。

代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單搬運(yùn)自動(dòng)化

愛普生T6機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)的自動(dòng)化，無需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來十分簡(jiǎn)單。憑借較強(qiáng)的工作效率， T6機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個(gè)單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長(zhǎng)期成本會(huì)迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面， T6 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時(shí)，T6占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。

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