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東莞市庫崎智能科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
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更新時間:2024-08-05 10:30:23瀏覽次數(shù):109次
聯(lián)系我時,請告知來自 包裝印刷網(wǎng)愛普生 LS3-B SCARA機(jī)器人特性及優(yōu)勢免電池的馬達(dá)單元? 無需更換電池? 減少宕機(jī)時間
愛普生 LS3-B SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品名稱 | LS3-B | |
產(chǎn)品型號 | LS3-B401* | |
安裝方式 | 臺面安裝 | |
臂長 | 第1-2軸臂 | 400 mm |
運(yùn)動速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 7200 mm/s |
第3關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |
第4關(guān)節(jié) | 2600 °/s | |
本體重量(不含電纜) | 14 kg | |
重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.01 mm |
第3關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |
第4關(guān)節(jié) | ±0.01° | |
運(yùn)動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±132° |
第2關(guān)節(jié) | ±141° | |
第3關(guān)節(jié) | 150 mm | |
(潔凈型) | (120 mm) | |
第4關(guān)節(jié) | ±360° | |
負(fù)載*1 | 額定值 | 1 kg |
值 | 3 kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 | 0.42 秒 | |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·㎡ |
值 | 0.05 kg·㎡ | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 200 W |
第2關(guān)節(jié) | 100 W | |
第3關(guān)節(jié) | 100 W | |
第4關(guān)節(jié) | 100 W | |
第3關(guān)節(jié)頂壓力 | 100 N | |
原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |
用戶電路 | 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) | |
用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 | |
適用控制器 | RC90-B | |
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
*1:不要超過規(guī)定的負(fù)載使用。
*2:負(fù)載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間(速度路徑坐標(biāo))。
*3:負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。
愛普生 LS3-B SCARA機(jī)器人特性及優(yōu)勢
免電池的馬達(dá)單元
? 無需更換電池
? 減少宕機(jī)時間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線,方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
? 拆卸無需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載
? 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
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