深海工作水下機器人

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山東未來機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

深海工作水下機器人VVL-VT1100-6T推進器6臺高功率調(diào)速推進器

詳細介紹

深海工作水下機器人

VVL-VT1100-6T

推進器6臺高功率調(diào)速推進器，4臺控制前后左右，2臺控制上下材料浮體材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用相機參數(shù)相機采用4臺700線高清渾水相機，圖像清晰、細膩，照度0.0001lux,寬角，垂直旋轉(zhuǎn)200°（1080p選配）

機器人部分
機器人尺寸重量	1100550500mm,100kg
控制箱尺寸重量	560480220mm,15kg
材料	浮體材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用
推進器	6臺高功率調(diào)速推進器，4臺控制前后左右，2臺控制上下
相機參數(shù)	相機采用4臺700線高清渾水相機，圖像清晰、細膩，照度0.0001lux,寬角，垂直旋轉(zhuǎn)200°（1080p選配）
照明	前端裝有2*50W LED燈
電纜	200~400米中性浮力電纜，可承受400公斤重量，采用高分子滑環(huán)纏線輪
下潛深度	600m
航速	3節(jié)
工具筐	采用一體機械手式軌道推拉工具筐
機械手	五軸液壓機械手，采用隨筐工作設(shè)計，可選框內(nèi)工具，（可擴展雙機械手）
外包裝	塑料箱
水下控制部
顯示器	顯示器采用19寸LED高亮液晶顯示器，亮度不低于800，屏顯時間/日期
電腦主機	電腦采用I7主機，硬盤容量1T
視頻疊加	可疊加日期時間，溫度、深度、羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計、泄漏指示器等
電壓功耗	系統(tǒng)輸入電壓100——240vac;功耗5000W內(nèi)
電源	100-240v電源
控制臺	采用防水機箱設(shè)計，顯示器裝有可拆卸遮陽罩
控制手柄	采用工業(yè)級控制手柄
擴展性	留有擴展口，可擴展水下小型成像聲吶，水下超短基線定位
選配部分
	120m多波段成像聲吶
	500m水下短基線定位