在鑄造后清理領(lǐng)域，由于需要耗用大量人力，也因此順理成章地成為自動化的主要目標(biāo)之一。打磨清理作業(yè)相較于其他產(chǎn)業(yè)，是相當(dāng)依賴操作人員經(jīng)驗的一個領(lǐng)域。如此特性，也增大了企業(yè)自動化進(jìn)程的難度。
那么，如何實現(xiàn)的自動化方案？
首先要了解自動化清理設(shè)備的各種屬性和特點(diǎn)，我們要知道機(jī)械機(jī)構(gòu)是評價一臺設(shè)備剛性與穩(wěn)定性優(yōu)劣的首要標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)的人士都清楚，機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，會影響設(shè)備的打磨效率以及打磨精度。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計上，綜合目前市場各類自動化設(shè)備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)。
譽(yù)洋機(jī)床結(jié)構(gòu)
1.加工中心CNC機(jī)床結(jié)構(gòu)，具備的剛性和穩(wěn)定性，六軸五聯(lián)動，各軸直接運(yùn)動，運(yùn)動無需傳遞，打磨效率高；
2.靈活性好，可實現(xiàn)任意角度打磨、切割；
3.設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，幾乎發(fā)生情況。
其他機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)
1.機(jī)械手單臂托舉結(jié)構(gòu)，機(jī)械手臂的軸不參與加工，不能稱之為多軸運(yùn)動。此類設(shè)備先的缺陷就是剛性與穩(wěn)定性較差，當(dāng)工件需要大切削量時，剛性根本達(dá)不到要求；
2.運(yùn)動速度慢、打磨效率很低，打磨方向單一；
3.據(jù)客戶反饋，設(shè)備故障率很高，更有企業(yè)從購入之日起設(shè)備就一直處于停機(jī)狀態(tài)，究其原因就是剛性不足，根本無法滿足打磨要求。
譽(yù)洋離線編程
1.采用數(shù)控系統(tǒng)控制，獨(dú)立智能編程平臺設(shè)計，實現(xiàn)離線編程功能；
2.生產(chǎn)過程中無需停轉(zhuǎn)設(shè)備，在電腦上編程后直接在設(shè)備上使用即可，大大提高設(shè)備利用率；
3.數(shù)控系統(tǒng)控制，讓企業(yè)在實際生產(chǎn)過程簡單易學(xué)，便于操作。
其他在線編程
1.使用PLC系統(tǒng)，只能實現(xiàn)在線編程；
2.當(dāng)有新產(chǎn)品需要編程時，換型時間長，設(shè)備需停轉(zhuǎn)4-5天，設(shè)備、產(chǎn)線被迫停轉(zhuǎn)，嚴(yán)重拖累生產(chǎn)進(jìn)度。
3.操作極其復(fù)雜麻煩，給客戶生產(chǎn)帶來極大的不便。
譽(yù)洋線激光測量系統(tǒng)
1.設(shè)備均配備了激光測量系統(tǒng)，跟數(shù)控機(jī)床實時通訊，用于檢測工件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床，通過運(yùn)算自動補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，無需人工調(diào)整打磨軌跡，提高零件打磨質(zhì)量。
2.激光測量系統(tǒng)根據(jù)每個工件的鑄造偏差，均進(jìn)行檢測糾偏，實時補(bǔ)償，并自動調(diào)整打磨軌跡，從而保證打磨后產(chǎn)品的高度一致性和精確性。
其他點(diǎn)激光測量
1.由PLC系統(tǒng)控制，不能實時通訊，無法實現(xiàn)誤差自動補(bǔ)償功能；
2.由于無法實現(xiàn)對每個工件進(jìn)行糾偏補(bǔ)償，無法自動調(diào)整打磨軌跡，導(dǎo)致作業(yè)時，糾偏能力差，過切、錯切經(jīng)常出現(xiàn)，難以獲得穩(wěn)定一致的打磨質(zhì)量。
3.據(jù)客戶反饋，客戶鑄件外形有型位變化，一致性較差，尤其是法蘭端面不平整，用了該類型設(shè)備，糾偏很差，在使用中容易過切，并傷到鑄件本體。目前，該客戶設(shè)備已經(jīng)停用。
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