在我國(guó)，風(fēng)電輪轂等風(fēng)電鑄件、航空航天類產(chǎn)品、水輪機(jī)葉片、礦山機(jī)械等大型鑄件主要依靠工人用絞磨機(jī)進(jìn)行打磨，不僅需要大量人力和時(shí)間，且打磨過程中纖維粉塵大，污染嚴(yán)重，容易給工人造成肺病等傷害。因此，用機(jī)器人代替人力成為一種必然選擇。
這種類型鑄件要人工去毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的刀具。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
作為自動(dòng)化打磨領(lǐng)域具有代表的企業(yè)之一，譽(yù)洋工業(yè)智能經(jīng)過十多年發(fā)展沉淀，在各種鑄件清理方面積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。針對(duì)大型鑄件的輪廓特點(diǎn)，譽(yù)洋工業(yè)智能運(yùn)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨的核心技術(shù)主要有兩點(diǎn)，即“3D機(jī)器視覺+柔性打磨"。
由于大型鑄件一般都是單件生產(chǎn)，形狀及尺寸各異，鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、粉塵、油污、銹點(diǎn)等分布位置不同，給自動(dòng)化打磨設(shè)備帶來困難。由譽(yù)洋與歐洲科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE®3D機(jī)器視覺系統(tǒng)，可以對(duì)鑄件進(jìn)行準(zhǔn)確掃描測(cè)量以獲取目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給機(jī)器人，精準(zhǔn)定位引導(dǎo)，自動(dòng)規(guī)劃打磨軌跡，逐一解產(chǎn)品特性帶來的打磨難題。
而且KINEYE®3D機(jī)器視覺系統(tǒng)，改進(jìn)了傳統(tǒng)大鑄件打磨定位所使用的整面掃描，可做到邊打磨邊掃面，使機(jī)器人獲得的目標(biāo)三維數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)一致，有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。
此外，譽(yù)洋打磨機(jī)器人采用手持刀具的作業(yè)方式，具有較高的柔性和靈活性，可以保證剛性部分與大鑄件表面的距離在一定范圍內(nèi)，磨料與打磨表面的作用是恒力，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品打磨的高精度性。
譽(yù)洋的大鑄件打磨機(jī)器人不僅能解放大量人力，而且也符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。具體來說，它不僅滿足大鑄件表面處理工藝要求、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并適用于國(guó)內(nèi)外大部分型號(hào)、材質(zhì)等大型鑄件的表面打磨需求。
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