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行業(yè)產(chǎn)品

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廣州文明機(jī)電有限公司


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ZRT-II 機(jī)器人減速器性能測試系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地廣州市

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更新時間：2024-11-24 11:23:36瀏覽次數(shù)：27次

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產(chǎn)品簡介

該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，依據(jù)國內(nèi)外測試標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合用戶測試需求，完成機(jī)器人精密減速器綜合性能測試。

詳細(xì)介紹


參考標(biāo)準(zhǔn)與資料：

GB/T 35089-2018 《機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》

GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 14118-1993 《諧波傳動減速器》

GB/T 17421.2-2000 《機(jī)床檢驗通則 第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》

JB/T 5558-2015 《減（增）速器試驗方法》

JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》

《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》（送審稿）

國內(nèi)外同類型減速器產(chǎn)品樣本


功能簡述：

空載試驗——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測試

啟動轉(zhuǎn)矩試驗——無負(fù)載、增速啟動轉(zhuǎn)矩測試

傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

傳動精度試驗——單向重復(fù)定位精度與回程誤差測試

扭轉(zhuǎn)剛度試驗——滯回曲線繪制（彈簧常數(shù)、空程、背隙）

傳動效率試驗——傳動效率測試

溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項，受環(huán)境因素影響


設(shè)備名稱

型號

輸出端扭矩范圍

適用機(jī)型參考

角度測量精度

機(jī)器人精密減速器綜合性能測試系統(tǒng)

ZRT-II

500N.m以下

大部分諧波減速器以及同扭矩規(guī)格RV減速器

±1″

500～2000N.m

同扭矩規(guī)格諧波減速器、RV減速器

2000～10000N.m

中大型RV減速器


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