U6-0104

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更新時間：2024-07-17 17:39:45瀏覽次數(shù)：194次

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深圳市領(lǐng)航環(huán)宇科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：73條

所在地區(qū)：廣東深圳市

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產(chǎn)品簡介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負載1

詳細介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負載1.5kg ,負載2kg

●重復定位精度±0.015mm

●設計緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●適用于產(chǎn)線桌面應用

規(guī)格表

型號 UMINI ROBOT MODEL		U6-0104	U6-0205
安裝方式 Mounting Configurations		臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度Configuration		6
運動速度(mm/s) Maximum speed		453mm/s	540mm/s
手腕法蘭面to wrist center		453mm	540mm
	J1	270°/s
	J2	140°/s
運動速度 Speed	J3	168°/s
	J4	270°/s
	J5	360°/s
	J6	360°/s
本體重量（不含線纜）Weight		14kg	16kg
重復定位精度	J1—J6	±0.02mm	±0.02mm
運動范圍Motion Range	J1	±170°	±170°
	J2	-160°—+80°	-160°—+80°
	J3	-35°— +205°	-35°—+205°
	J4	±270°	±200°
	J5	±135°	±135°
	J6	±360°	±360°
負載 Payload	額定值Rated	0.5kg	0.5kg
	冨大值Max	3 kg	2kg
標準循環(huán)時間Cycle Time	Cycle Time	0.37s	0.38s
容許慣性力矩Allowable Moment	J4	0.12kg.m2
	J5	0.1kg.m2
	J6	0.1kg.m2
電機功耗Motor Ratings	J1	200W
	J2	100W
	J3	100W
	J4	50W
	J5	100W
	J6	50W
原點復位Origin Return		無需原點復位No need
用戶電路 Subscriber circuit		9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines		φ4MMx4
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating		潔凈度ISO3
適用控制器 Available Controllers		TAMA-E6000
安全標準 Safety Regulations		CE.KC