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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳市領(lǐng)航環(huán)宇科技有限公司


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水平關(guān)節(jié)機器人2

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時間：2024-07-17 17:33:27瀏覽次數(shù)：127次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：73條

所在地區(qū)：廣東深圳市

產(chǎn)品簡介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●負(fù)載3kg●重復(fù)定位精度+0.01mm●輕量緊湊的設(shè)計,適用于任意自動化作業(yè)●適用于多夾具,多工件搬運

詳細(xì)介紹

▲超高精度    ▲高可靠性   ▲高速度

● 負(fù)載3kg

● 重復(fù)定位精度+0.01mm

● 輕量緊湊的設(shè)計 ,適用于任意自動化作業(yè)

● 適用于多夾具,多工件搬運。具備高速及高精度特征

● 作業(yè)范圍226- 300mm ,手臂覆蓋更廣的工作區(qū)域

型號 M1-226-L105 M3-304-L105
臂長 226mm 304mm
負(fù)載 額定1 kg/3 kg 額定1 kg/3 kg
循環(huán)時間 0.3s 0.45s
重復(fù) J1-J2 0.008mm ±0.01mm
精度 J4 ±0.01°

規(guī)格表

型號 UMINI ROBOT MODEL M1-226-L105 M3-304-L105
安裝方式 Mounting Configurations 臺面安裝Table Top
臂長 Arm length J1-J2 226mm   304mm
  J1-J2 3000mm/s   3800mm/s
運動速度 Speed J3 1200mm/s   1000mm/s
  J4 3000°/s
本體重量（不含線纜）Weight 8kg   12kg
重復(fù)定位精度 Repeatability     J1-J2 ±0.008mm ±0.01 mm
J3 ±0_01mm
J4 ±0.01°
運動范圍 Motion Range   J1 ±120°
J2 ±140°
J3 100mm 120mm
J4 ±306°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 0.5kg 1kg
值 Max 1kg 3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間Cycle Time 0.3s 0.45s
J4容許慣性力矩 Allowable Moment 值 Rated 0.0003kg.m2 0.005kg.m2
值Max 0.005kg.m2 0.05kg.m2
電機功耗 Motor Ratings J1 100W
J2 100W
J3 100w
J4 50w
J3關(guān) 頂壓力 J3 joint top pressure 50N 150N
原點復(fù)位Origin Return 無需原點復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit 15針
用戶氣路User Lines φ4MM
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating 標(biāo)準(zhǔn)潔凈和防靜電
適用控制器 Available Controllers TAMA-S4000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE,KC,UL

*1 :在額定負(fù)載之內(nèi)(水平200mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環(huán)時間(速度路徑坐標(biāo))。

 

外形圖

運動范圍

 


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