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水平關(guān)節(jié)機(jī)器人

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深圳市領(lǐng)航環(huán)宇科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●負(fù)載5kg●重復(fù)定位精度±0.02mm●輕量緊湊的設(shè)計(jì),適用于任意自動(dòng)化作業(yè)●適用于多夾具,多工件搬運(yùn)

詳細(xì)介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

● 負(fù)載5kg

● 重復(fù)定位精度±0.02mm

● 輕量緊湊的設(shè)計(jì) ,適用于任意自動(dòng)化作業(yè)

● 適用于多夾具,多工件搬運(yùn)。具備高速及高精度特征

● 作業(yè)范圍400-600mm ,手臂覆蓋更廣的工作區(qū)域

規(guī)格表

型號(hào) UMINI ROBOT MODEL		M3-400-L220	M4-500-L220	M4-600-L320
安裝方式 Mounting Configurations		臺(tái)面安裝Table Top
臂長(zhǎng) Armlenqth	J1-J2	400mm	500mm	6000mm
運(yùn)動(dòng)速度 Speed	J1-J2	5800mm/s	6000mm/s	6200mm/s
	J3	1000mm/s
	J4	2500°/s	3000°/s	3500°/s
本體重量（不含線纜）Weight		15kg	18kg	20kg
重復(fù)定位精度 Repeatability	J1-J2	±0.01 mm	±0.015mm	±0.015mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
運(yùn)動(dòng)范圍 MotionRange	J1	±130°
	J2	±140°
	J3	120mm
	J4	±306°
負(fù)載Payload	額定值 Rated	1kg	2kg	2kg
	值 Max	3kg	4kg	4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 Cycle Time		0.45s	0.45s	0.41s
J4容許慣性力矩Allowable Moment	額定值 Rated	0.005kg. m2
	值 Max	0.05kg.m2	0.08kg.m2	0.1 kg.m2
電機(jī)功耗 Motor Ratings	J1	400W
	J2	200W
	J3	100W
	J4	100W
J3關(guān)節(jié)頂壓力 J3 joint top pressure		100N	150N	150N
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return		無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit		15針
用戶氣路User Lines		φ4MM
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating		施潔凈和防靜電
適用控制器 Available Controllers		TAMA-S4000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations		CE，KC，UL