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常州茂景智能制造有限公司
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更新時(shí)間：2024-07-03 10:16:07瀏覽次數(shù)：107次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 包裝印刷網(wǎng)雙工位機(jī)器人焊接，機(jī)器人兩側(cè)布置焊接工位，兩個(gè)焊接工位都可在水平平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)整工件的角度，選擇合適的焊道，使機(jī)器人始終對(duì)工件保持垂直點(diǎn)焊，不僅提高了焊接效率，更保證了焊接的質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺(tái) FANUC M-10iA 站立式機(jī)器人，一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機(jī)，一套FANUC 2.5KW機(jī)器人伺服電機(jī)，一套日本帝人RV減速機(jī)，夾緊定位工裝， MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng)，TBI 72G焊槍套件，，安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺(tái)工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的總軸數(shù)為 8 軸，機(jī)器人站立式安裝，安全、可靠。
E型變位機(jī)
三軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)是MasterHyper公司與FANUC公司聯(lián)合研發(fā)的工件變位機(jī)構(gòu)。變位機(jī)擁有兩個(gè)個(gè)機(jī) 器人的外部軸，其的速度和方向可以手動(dòng)自由編程，也可與機(jī)器人控制系統(tǒng) 聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。
變位機(jī)主要由頭架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件，尾架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件，回轉(zhuǎn)變位機(jī) 及結(jié)構(gòu)件，變位機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱及減速機(jī)，電磁吸盤，電磁閥，氣管，防護(hù)蓋板及附件等組成。 變位機(jī)有兩個(gè)工位。通過(guò)中間旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)上下料在同一個(gè)位置。
用于機(jī)器人的連續(xù)性焊接作業(yè)，可以將機(jī)器人置于兩塊工件的正中間點(diǎn)進(jìn)行焊接，以提高焊接范圍，并提高焊接效率。工作臺(tái)面上刻有安裝基線，安裝各種定位工件和夾緊機(jī)構(gòu)，并設(shè)有安裝槽孔，使工作臺(tái)面具有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。
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