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發(fā)那科噴涂機(jī)器人P-250iB

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地常州市

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更新時(shí)間：2024-07-03 10:07:21瀏覽次數(shù)：75次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：102條

所在地區(qū)：江蘇常州市

聯(lián)系人：周經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

發(fā)那科噴涂機(jī)器人FANUC P-250iB是目前極為柔性化、極的噴涂機(jī)器人之一，滿足極為苛刻的噴涂應(yīng)用環(huán)境。

詳細(xì)介紹

發(fā)那科噴涂機(jī)器人FANUC P-250iB是目前極為柔性化、極的噴涂機(jī)器人之一，滿足極為苛刻的噴涂應(yīng)用環(huán)境。
發(fā)那科噴涂機(jī)器人P-250iB
軸數(shù) : 6軸
負(fù)載 : 15KG
工作區(qū)域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防護(hù)級(jí)別 : IP67
防爆版本 : 噴涂版
安裝方式 : 落地、壁掛、斜置、倒掛
本體重量 : 530KG

發(fā)那科噴涂機(jī)器人FANUC P-250iB是可搬運(yùn)質(zhì)量為15KG的大型噴涂機(jī)器人。
?由于擁有2800mm的長(zhǎng)可達(dá)半徑，多種安裝方式并通過選擇左手或右手的手臂配置，可以建立一個(gè)布局靈活緊湊的噴房。
?可將噴涂控制設(shè)備安裝在接近噴具的垂直臂內(nèi)，從而減少更換涂料顏色時(shí)所需要的清掃時(shí)間和廢棄涂料量。
?水平臂內(nèi)可安裝輸送涂料用附加軸(極多可選2個(gè)附加軸)。
?采用容易設(shè)置導(dǎo)管的中空偏置手腕結(jié)構(gòu)，可進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行噴涂。
?高負(fù)重手腕可對(duì)應(yīng)大小不同的多種噴具。
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

項(xiàng)目

發(fā)那科噴涂機(jī)器人P-250+B

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6）

可達(dá)半徑

2800mm

安裝方式

地面安裝、頂?shù)醢惭b、高臺(tái)安裝

壁掛安裝、傾斜角安裝

動(dòng)作范圍 (極高速度)

(注釋1)

J1軸旋轉(zhuǎn)

320°（160°/s）

5.59 rad （2.79 rad/s）

320°（100°/s）

5.59 rad （1.75 rad/s）

J2軸旋轉(zhuǎn)

280°（160°/s） 4.89rad （2.79rad/s）

J3軸旋轉(zhuǎn)

330°（160°/s） 5.76rad （2.79rad/s）

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

1080°（375°/s） 18.85 rad （6.54 rad/s）

J5軸手腕擺動(dòng)

1080°（430°/s） 18.85 rad （7.50 rad/s）

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

1080°（545°/s） 18.85 rad （9.51 rad/s）

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

15KG

J2手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量

15KG

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量

15KG

手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4軸

65N·m 6.6 kgf·m

J5軸

55N·m 5.6 kgf·m

J6軸

7.4 N·m 0.76 kgf·m

手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4軸

3.0 kg·m230.6 kgf·cm·s2

J5軸

2.1 kg·m221.4 kgf·cm·s2

J6軸

0.07 kg·m20.71kgf·cm·s2

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

± 0.2mm

機(jī)器人質(zhì)量(注釋2)

530KG

500KG

安裝條件

環(huán)境溫度 ： 0～45℃

環(huán)境濕度 ： 通常在75 ％RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95 ％RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）

振動(dòng)加速度： 4.9 ｍ/s2（0.5G）以下



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