東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地東莞市
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更新時間：2024-06-28 09:19:54瀏覽次數(shù)：90次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)品牌：億思特類型：桁架機械手材質(zhì)：根據(jù)客戶需求顏色：根據(jù)客戶要求描述：具有結(jié)構(gòu)簡單、清潔、不污染環(huán)境、自動化程度高、可靠性好等特點價格：￥0.00
桁架機械手 |
桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn) |
產(chǎn)品分類 |
低位碼垛 | ||
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| 高位碼垛 | 長行程式碼垛 |
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桁架機械手的組成 |
機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。 其中： 1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成； 2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。 各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。 1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。 2），導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。 3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。 4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。 5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。 3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。 4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。 |
桁架機械手的控制 |
通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程 |
產(chǎn)品特點 |
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1. 專業(yè)化--------設備符合行業(yè)質(zhì)量標準 2. 化--------應用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制 3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高 4，高效--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應； 5，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm； 6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等； 7，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）； 8，性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低； 9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。 |
夾具及行業(yè)應用 |
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工廠設備 |
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生產(chǎn)流程 |
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