產(chǎn)品功能
搗爐機(jī)器人系統(tǒng)具有對(duì)電石爐料面的疏松破殼、耙平料面和下料口物料疏通等功能，使得爐內(nèi)布料均勻，擴(kuò)大反應(yīng)區(qū)，消除懸料，搗碎熔渣，減少結(jié)殼和料面噴火，增加透氣性，保證爐況良好。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線搖控操作，在多爐口之間自由移動(dòng)和搗爐作業(yè)。整個(gè)搗爐作業(yè)只需1-2人即可完成，提高了生產(chǎn)效率，極大地降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患。
功能特點(diǎn)
• 大跨距支撐結(jié)構(gòu)：機(jī)器人具有行走和支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)跨距大，減少了工作樓板單位面積的受力，更加安全可靠;
• 單工位搗爐：在每一個(gè)搗爐窗口處，機(jī)器人定位并穩(wěn)固支撐之后，利用機(jī)械臂獨(dú)立的回轉(zhuǎn)和俯仰機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單工位大范圍的搗爐操作，工作效率高;
• 爐料充分翻撬：機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)伸縮、俯仰、偏擺等動(dòng)作，具備出力大、速度快、伸縮行程長(zhǎng)、工作范圍大等特點(diǎn)，其料面處理范圍大、處理點(diǎn)密集、處理深入;
• 無(wú)線遙控：采用無(wú)線遙操作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搗爐機(jī)器人的無(wú)線控制，功能完備，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，使操作人員遠(yuǎn)離爐口作業(yè)，從根本上杜絕了噴料對(duì)操作人員的傷害;
• 多功能專用工具：一種搗爐作業(yè)專用工具可以實(shí)現(xiàn)在高溫條件下，對(duì)電石料面實(shí)現(xiàn)撞擊、對(duì)結(jié)殼搗碎翻撬、對(duì)電石原料的攤開耙平等多種功能;
• 適應(yīng)性強(qiáng)：在保證了足夠作業(yè)空間的前提下，搗爐機(jī)器人具有較小的整體外形尺寸，可適應(yīng)狹窄矮小的作業(yè)環(huán)境和不同類型電石爐的工況條件;
• 系統(tǒng)安全: 有效的防護(hù)與性能加固設(shè)計(jì)，滿足熱輻射、熱噴濺環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定作業(yè)，與帶電物料接觸部分的專用絕緣防護(hù)結(jié)構(gòu)，全面的運(yùn)行狀態(tài)與安全檢測(cè)系統(tǒng)，限度保證搗爐機(jī)器人系統(tǒng)安全。
• 檢修方便：?jiǎn)卧?dú)立化系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，依據(jù)功能的需要限度地單元化設(shè)計(jì)，提高檢維護(hù)效率，液壓系統(tǒng)元器件以及機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件布局合理，方便檢修。
核心技術(shù)
• 具有自由行走功能的重載機(jī)器人技術(shù);
• 電石爐爐料翻搗專用機(jī)器人技術(shù);
• 機(jī)器人化的電石爐料面處理工藝及控制技術(shù);
• 基于無(wú)線傳輸?shù)倪b操作控制技術(shù)。
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