上海東升安川機器人科技有限公司
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更新時間：2024-06-13 09:32:34瀏覽次數(shù)：121次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)如何使生產(chǎn)設備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機器人。隨著該款機器人的面市，ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。
全新設計
IRB 1200 的設計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng)，
非常適用于數(shù)控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個細節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設計理念，最終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
結構緊湊
IRB 1200 第二軸無外凸，這一創(chuàng)新設計使其具有比其他小型機器人更長的行程，大幅縮短了機器人與工件之間的距離，而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類的小型工作站，當機器人采用吊頂安裝方式時，其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大，有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設備占用空間。
易于集成
IRB 1200 內(nèi)置 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線，在設計上充分考慮了集成的便利性。例如，電路和氣路均可經(jīng)由側門或底部（可選）接入機器人，還預設了以太網(wǎng)端口，便于機器人與其他設備集成。所有線路上至手腕法蘭處，下至底座，全程在機器人內(nèi)部走線，使系統(tǒng)結構更為緊湊。
特性與優(yōu)勢
- 工作站縮小 15%，節(jié)拍時間縮短 10%
- 標配 IP40 防護等級，可選 IP67 或鑄造專家防護等級
- 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線
- 提供兩種型號：700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載；900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
- 能以任意角度安裝
- 機身小巧，有效工作范圍寬大
| 規(guī)格 | ||||||||
| 機器人型號 | 工作范圍 | 有效負載 | 手臂負載 | |||||
| IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg | |||||
| IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg | |||||
| 特性 | ||||||||
| 集成信號源 | 手腕設10路信號 | |||||||
| 集成氣源 | 手腕設4路空氣（5 bar） | |||||||
| 集成以太網(wǎng) | 一個100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口 | |||||||
| 重復定位精度（IRB 1200-7/0.7） | 0.02 mm | |||||||
| 重復定位精度（IRB 1200-5/0.9） | 0.025 mm | |||||||
| 機器人安裝 | 任意角度 | |||||||
| 防護等級 | IP40 / IP67 | |||||||
| 控制器 | IRC5緊湊型 / IRC5單柜型 | |||||||
| 運動 | ||||||||
|
| IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||
| 軸運動 | 工作范圍 | 速度 | 工作范圍 | 速度 | ||||
| 軸1旋轉 | +170°～ -170° | 288°/s | +170°～ -170° | 288°/s | ||||
| 軸2手臂 | +135°～ -100° | 240°/s | +130°～ -100° | 240°/s | ||||
| 軸3手臂 | +70°～ -200° | 300°/s | +70°～ -200° | 300°/s | ||||
| 軸4手腕 | +270°～ -270° | 400°/s | +270°～ -270° | 400°/s | ||||
| 軸5彎曲 | +130°～ -130° | 405°/s | +130°～ -130° | 405°/s | ||||
| 軸6翻轉 | +360°～ -360° | 600°/s | +360°～ -360° | 600°/s | ||||
| 性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||
| 1 kg拾料節(jié)拍 | ||||||||
| 25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s | ||||||
| TCP速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | ||||||
| TCP加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | ||||||
| 加速時間0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | ||||||
| 電氣連接 | ||||||||
| 電源電壓 | 200-600 V，50-60 Hz | |||||||
| 變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | ||||||
| 功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | ||||||
| 物理特性 |
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| 底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm | ||||||
| 重量 | 52 kg | 54 kg | ||||||
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