簡要描述：Voyis水下三維靜態(tài)和動態(tài)激光掃描系統(tǒng)，InsightMicro使小型車輛平臺能夠利用緊密集成的激光和靜止數(shù)據(jù)執(zhí)行高精度檢測任務(wù)。該套件采用專為小型車輛設(shè)計的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)收集(8m)。靜止圖像系統(tǒng)無縫集成，以提供無間隙激光數(shù)據(jù)和目標(biāo)的完整光學(xué)評估，包括定性和定量數(shù)據(jù)集。

詳細(xì)介紹

Voyis水下三維靜態(tài)和動態(tài)激光掃描系統(tǒng)

加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點靜態(tài)掃測或與ROV/AUV水下機(jī)器人系統(tǒng)集成進(jìn)行動態(tài)掃測應(yīng)用。該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對各類型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進(jìn)行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項目中廣泛應(yīng)用。

Insight Micro 使小型車輛平臺能夠利用緊密集成的激光和靜止數(shù)據(jù)執(zhí)行高精度檢測任務(wù)。該套件采用專為小型車輛設(shè)計的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)收集 (8m)。靜止圖像系統(tǒng)無縫集成，以提供無間隙激光數(shù)據(jù)和目標(biāo)的完整光學(xué)評估，包括定性和定量數(shù)據(jù)集。

Voyis水下三維靜態(tài)和動態(tài)激光掃描系統(tǒng)

主要特點：

小型車輛的 3D 建模

Insight Micro 是款專為小型平臺設(shè)計的緊湊型動態(tài)激光掃描儀

緊湊和低功耗

小型且節(jié)能的電子設(shè)備可使用不到 40 瓦的功率完成長時間的激光掃描任務(wù)

降低集成復(fù)雜性

車載存儲、API 和無電纜設(shè)計
允許簡單地集成到車輛中

技術(shù)規(guī)格：

型號	Insight Nano	Insight Micro	Insight Pro
掃描范圍	0.13m - 1m \| 0.36m - 2.5m	1.2m - 7m	1.5m - 15m
配置采樣率	9.9Hz	激光掃描儀：89Hz 帶范圍限制激光 + 靜止圖像：58Hz 激光 + 2Hz 靜止圖像	80Hz 帶范圍限制
每條線點數(shù)	480	2464	2048
激光	短距離：40mW，3R 級，520nm（綠色）長距離：75mW，3R，450nm（藍(lán)色）	700mW，3B 級，450nm（藍(lán)色）	700mW，3B 級，450 nm（藍(lán)色），溫度控制
導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式	.XYZ (CSV)	.XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布	.XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布
深度評級	350m	1000米	4000m 或 6000m
數(shù)據(jù)采集	實時處理 \| ScanSoft（包括在內(nèi)）	實時處理 \| ViewLS、C++ API（包含）	實時處理 \| ViewLS、C++ API（包含）

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