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江蘇澤海儀器有限公司


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Subsea 潛水員導航系統(tǒng)

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產品簡介

簡要描述:Subsea 潛水員導航系統(tǒng),Artemis PRO潛水員導航系統(tǒng),ARTEMISPRO是一款手持式水下計算機,結合了目標檢測多波束聲納,DVL,攝像頭,潛水燈,聲學定位,數(shù)據(jù)調制解調器和GNSS導航輔助工具,旨在協(xié)助潛水員在水下導航或在海底進行海底測量和物體定位。

詳細介紹

Subsea 潛水員導航系統(tǒng)


      ARTEMIS PRO是一款手持式水下計算機,結合了目標檢測多波束聲納,DVL,攝像頭,潛水燈,聲學定位,數(shù)據(jù)調制解調器和GNSS導航輔助工具,旨在協(xié)助潛水員在水下導航或在海底進行海底測量和物體定位。

     集成的多普勒速度測速(DVL)和姿態(tài)航向參考(AHRS)傳感器使?jié)撍畣T可以使用死角定位來游泳預設的路線,而無需經常浮出水面并獲得新的位置定位。


Subsea 潛水員導航系統(tǒng) 

ARTEMIS PRO的典型用途是...

  • 游走預定路徑或使用聲學死區(qū)推斥進行坐標調整,而無需重新浮出水面。

  • 掃雷潛水員,商業(yè)EOD潛水員等對未爆藥的搜索和定位

  • 地下導航,面積調查和底部輪廓分析操作。

  • 失物,車輛,飛機,失蹤人員,搜救潛水員的沉船。

 

       ARTEMIS PRO直觀易用,因為界面是由潛水員為潛水員設計的。用戶可以通過簡單的菜單界面和圖形顯示快速解釋顯示的信息。 通過簡單的10鍵界面選擇和控制聲納,導航和其他應用程序。

       潛水之前,NavPointPRO PC軟件應用程序允許創(chuàng)建“任務"文件,其中包含背景圖,潛水員在潛水期間可以選擇作為目的地的導航航點,或用于繪制搜索模式或游泳路線。

可以以文本形式輸入任務標記,將其放置在導入的S57 / S63海圖上,也可以從其他第三方來源(例如Google Earth)以CSV,GPX或KML格式輸入。

 

       對于潛水員導航和定位,ARTEMIS PRO提供了幾種解決方案:可以安裝包含GNSS接收器(能夠接收GPS,Glonas,北斗和伽利略信號)的小型水面浮標以提供連續(xù)的定位,或者使用多普勒速度測井(DVL)模塊以及集成的GNSS天線,可提供基于“航位推算"的導航解決方案。


       當潛水員準備開始潛水時,“開始潛水"向導將引導他們選擇合適的導航模式和開始位置,然后將來自聲納,導航系統(tǒng)和其他傳感器的記錄數(shù)據(jù)開始寫入“潛水日志"文件中。潛水者遇到其他目標或感興趣的地點時,也可以將其他導航標記添加到潛水日志文件中。

 

      潛水員的位置,前進方向,深度和航向歷史記錄會在ARTEMIS PRO的顯示屏上顯示,并帶有任何選定的任務標記。潛水過程中可能還會添加其他興趣點,并在潛水后進行復習。

ARTEMIS PRO集成了4束1MHz DVL,底部跟蹤范圍超過50米,速度分辨率為1mm /秒。當無法使用GNSS修復程序時,將DVL用于在地面上內插潛水員的位置和速度。DVL的輸出還跟蹤潛水員在海床上面的高度,并且該信息與壓力傳感器數(shù)據(jù)一起給出了總水柱深度。隨時間推移的位置漂移可以通過偶爾增加GNSS位置來糾正。

 

 

        潛水后,可以使用USB連接從ARTEMIS PRO和基于Microsoft®Windows®的PC或筆記本電腦上的內部閃存中傳輸數(shù)據(jù)。然后,NavPointPRO軟件允許查看潛水日志數(shù)據(jù),將聲納圖像與潛水員位置同步并在導航圖上導航。數(shù)據(jù)可以多種格式導出,以供第三方軟件應用程序進一步使用和分析。

       



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