WAW-1000B型微機(jī)控制電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)


一、 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
u WAW-1000B型電液伺服試驗(yàn)機(jī)是采用了液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，電液伺服控制技術(shù)， 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集處理，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制及自動(dòng)檢測(cè)的高精度材料試驗(yàn)設(shè)備，其由試驗(yàn)主機(jī)、油源（液壓動(dòng)力源）、測(cè)控系統(tǒng)、試驗(yàn)器具四部分組成，zui大試驗(yàn)力1000kN，試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度等級(jí)1級(jí)。
u WAW-1000B型電液伺服試驗(yàn)機(jī)是一款通用性較強(qiáng)的產(chǎn)品，可以滿足國家關(guān)于金屬拉伸試驗(yàn)規(guī)定中的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)，也可以按照其它標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材料或產(chǎn)品的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等類型的試驗(yàn)，可以求取所測(cè)材料的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度、彈性模量等性能指標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)等速率加荷、等速率變形、等速率位移、等速率應(yīng)變等閉環(huán)控制，可以進(jìn)行材料或產(chǎn)品的工藝合格性能驗(yàn)證試驗(yàn)。
u 該試驗(yàn)機(jī)是六立柱、雙空間結(jié)構(gòu)，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與試臺(tái)之間為壓縮空間，試驗(yàn)空間通過鏈輪和絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下橫梁上下移動(dòng)來自動(dòng)調(diào)整。上下橫梁上裝有液壓控制的夾持鉗口，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型配有V型和平面型鉗口用于夾緊圓柱試樣和平板試樣做拉伸試驗(yàn)；標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型的下橫梁底端配有上壓板，試臺(tái)上配有帶球形結(jié)構(gòu)的下壓板，可直接做壓縮試驗(yàn)。
u 該試驗(yàn)機(jī)主機(jī)的設(shè)計(jì)考慮了擴(kuò)展裝配其它夾具以完成更多試驗(yàn)的可能。如：配裝螺栓夾具可做螺栓的拉伸和保載，配裝彎曲夾具可做圓棒或板材的彎曲試驗(yàn)，配裝剪切夾具可做圓棒剪切強(qiáng)度試驗(yàn)，在壓縮空間中加配抗折、剪切、劈裂、彈性模量?jī)x等可做混凝土及水泥樣塊試驗(yàn)，此外，配上鋼球、錨鏈、扣件等夾具即可完成該產(chǎn)品的各項(xiàng)試驗(yàn)。
u 該試驗(yàn)機(jī)及配件符合GB/T228、GB/T2611、GB/T16826標(biāo)準(zhǔn)要求。

二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
l 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)
u 試驗(yàn)機(jī)是六立柱框架結(jié)構(gòu)，主油缸下置，主體結(jié)構(gòu)由底座、油缸、活塞、輪輻式負(fù)荷傳感器、升降電機(jī)、平臺(tái)、絲杠、光杠、上下橫梁等零部件組成。底座上安裝有絲杠驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下橫梁上下移動(dòng)來調(diào)整試驗(yàn)空間。下橫梁中裝有盤簧緩沖裝置，可有效消除絲杠與螺母間的傳動(dòng)間隙，并在試樣拉斷時(shí)起到良好的緩沖作用。
u 試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)在美觀、便捷、安全方面有充分考慮，例如：12V低壓手控盒點(diǎn)動(dòng)操作控制下橫梁升降、液壓鉗口松緊，試驗(yàn)空間調(diào)整方便、快捷，控制靈活、安全；系統(tǒng)油路壓力小于25Mpa，既保證了油路的安全性又延長(zhǎng)了油路中各零部件的使用壽命；平臺(tái)上方配置高韌性防護(hù)網(wǎng)，在試驗(yàn)空間與操作者之間形成隔離，能夠有效保證操作者安全；光杠表面鍍鉻拋光，美觀、防銹；
u 主機(jī)結(jié)構(gòu)件采用球墨鑄鐵精密加工制成，立柱及傳動(dòng)件采用高性能合金結(jié)構(gòu)鋼精密制作，經(jīng)嚴(yán)格的檢驗(yàn)和精細(xì)地裝配，整機(jī)不僅整體剛性強(qiáng)而且穩(wěn)定性好，上下夾頭中心線與試驗(yàn)機(jī)拉力軸線同軸度為3%。
u 測(cè)力元件為高精度負(fù)荷傳感器，該傳感器單向受力。是本機(jī)檢測(cè)拉、壓、彎、剪試驗(yàn)力的關(guān)鍵元件。受力時(shí)發(fā)出的電信號(hào)，由計(jì)算機(jī)測(cè)控軟件進(jìn)行采集處理；該傳感器精度較高，重復(fù)性好，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
u 電子引伸計(jì)是測(cè)量試樣變形的關(guān)鍵元件。由于直接檢測(cè)試樣標(biāo)距內(nèi)的變形，消除了外界因素的影響，測(cè)量精度高，可做Rp0.2 或 ReH、ReL、Rp0.05、Rt及E值等的測(cè)量。本機(jī)配備鋼鐵總院研制的YYU系列引伸計(jì)精度高，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
u 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)平臺(tái)下的安裝有抽出式數(shù)字位移傳感器(采用光電編碼器制作的抽出式數(shù)字位移傳感器)一般做為主活塞位置控制使用。對(duì)變形量特大的材料，該傳感器亦可做測(cè)量用。該傳感器具有精確度和分辨力高、抗震抗干擾能力強(qiáng)、重復(fù)性好等特點(diǎn)。
l 試驗(yàn)機(jī)油源柜
u 整體式油源柜，由液壓泵站、油源控制、主機(jī)控制、測(cè)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)等組成一體，內(nèi)置徑向柱塞油泵輸出穩(wěn)定、噪音低，油源柜集成度高，占地面積小，且操作、觀測(cè)方便。
u 計(jì)算機(jī)為工業(yè)級(jí)平板電腦（四核2.0G CPU/內(nèi)存2G/64G SSD/4*USB/4*RS232/2*RJ45網(wǎng)絡(luò)接口/1*VGA/鋁合金面板無風(fēng)扇），操作簡(jiǎn)單方便且適應(yīng)惡劣環(huán)境能力強(qiáng)，具備堅(jiān)固(面板防護(hù)等級(jí)IP65)、抗震（5-19Hz/1.0mm 振幅；19-200Hz/1.0g 加速度）、抗沖擊（10g 加速度，11ms 周期）防潮（95% @40℃， 無凝露）、防塵、耐高溫（工作溫度-20℃ ～60℃）多插槽和易于擴(kuò)充等特點(diǎn)，占用空間小且美觀耐用。
u 整個(gè)油源系統(tǒng)采用伺服閉環(huán)控制，配以數(shù)字伺服閥、扭矩及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的西門子電機(jī)、高精密閥板組等部件反應(yīng)快、靈敏度高；系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控負(fù)荷、位移、變形等參數(shù)，具有跟蹤性、隨動(dòng)性、可調(diào)性等功能特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)精確控制。
l 測(cè)控系統(tǒng)
u 測(cè)控系統(tǒng)包括數(shù)字伺服閥，高精度負(fù)荷傳感器，控制器及軟件，控制精度高，可靠性好。測(cè)控系統(tǒng)可接受上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試驗(yàn)指令、試樣編號(hào)、試樣尺寸等試樣信息，主要承擔(dān)厚度0～40mm的矩形試樣和直徑Φ14～Φ45mm的圓形試樣的拉伸試驗(yàn)。操作者根據(jù)上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試樣順序（也可人工干預(yù)選擇某一試樣），人工進(jìn)行試樣編號(hào)確認(rèn)后，夾持試樣、選擇相應(yīng)試驗(yàn)程序進(jìn)行試驗(yàn)，本機(jī)可以自動(dòng)測(cè)定R_eH、R_eL、R_p、R_t、R_m、Agt、A、Ae等相關(guān)力學(xué)數(shù)據(jù)，并采用高速以太網(wǎng)通訊接口與計(jì)算機(jī)通訊，具有負(fù)荷、位移、應(yīng)力、應(yīng)變等多種控制方式，并可實(shí)現(xiàn)控制形式的平滑切換。
u 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫管理并可任意存取，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線的再分析，局部放大和數(shù)據(jù)再編輯，能自動(dòng)求出材料的各項(xiàng)力學(xué)性能指標(biāo)，可打印出完整的試驗(yàn)報(bào)告和曲線，并可提供聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接口。

三、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
u zui大試驗(yàn)力：1000KN ；
u 準(zhǔn)確度等級(jí)：1級(jí)；
u 示值相對(duì)誤差：±1%；
u 有效測(cè)量范圍：1%-99%F·S（全量程不分檔）；
u 變形測(cè)量范圍：1%-99%F·S；
u 變形示值相對(duì)誤差：±1%；
u 位移示值相對(duì)誤差：±1%；
u 位移測(cè)量分辨力：0.001mm；
u 應(yīng)力速率控制相對(duì)誤差：±2%；
u 位移速率控制相對(duì)誤差：±1%；
u 應(yīng)變速率控制調(diào)節(jié)范圍：0.00025/s-0.0025/s；
u 應(yīng)變速率控制相對(duì)誤差：±2%；
u 力、變形、位移保持控制范圍：0.3%-99%F·S；
u 力、變形、位移保持控制相對(duì)誤差：≦1%；
u 中梁升降速度：280 mm/min；
u 壓縮面間距：600 mm；
u 拉伸間距：700 mm；
u 兩立柱間有效距離：455mm；
u 活塞行程：200 mm；
u 活塞移動(dòng)速度：100 mm/min；
u 圓試樣夾持直徑：Φ14 mm -Φ45 mm；
u 扁試樣夾持厚度：0 mm -40 mm；
u 彎曲試驗(yàn)支點(diǎn)距離：300 mm；
u 上下壓板尺寸：Φ225 mm；
u 主機(jī)外形尺寸：900 mm×700 mm×2300 mm；
u 油源柜尺寸：800 mm×600 mm×1600 mm；
u 整機(jī)功率：2.2kW（油泵電機(jī)1.5kW，升降電機(jī)0.4kW）；
u 油源柜重量：300 kg；
u 主機(jī)重量：約2600 kg；

四、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置
l 標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)
u WAW-1000B型電液伺服試驗(yàn)機(jī)主機(jī)框架，液壓鉗口，高密封性主油缸；
u 高精度輪輻式負(fù)荷傳感器；
u 拉線式位移傳感器；
u 高韌性防護(hù)網(wǎng)；
l 標(biāo)準(zhǔn)油源系統(tǒng)
u 5L/min油源一臺(tái)；
u 數(shù)字伺服閥，徑向柱塞油泵，西門子電機(jī)，減壓閥，電磁閥，品牌壓力表、濾油器，卡套式管接頭，304不銹鋼無縫鋼管，鍍鋅油箱，集成式強(qiáng)電控制箱，低壓手控盒；
l 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)控系統(tǒng)
u 19寸工業(yè)級(jí)平板電腦一臺(tái)，品牌激光打印機(jī)一臺(tái)；
u 全數(shù)字閉環(huán)控制器一臺(tái)；
u 微機(jī)控制電液伺服機(jī)專用試驗(yàn)軟件（中文版）；
u 電子引伸計(jì)（YYU-10/100）一只
l 標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)器具
u 鉗口（圓試樣夾持直徑φ14mm～φ32mm）一套（四塊）；
u 鉗口（圓試樣夾持直徑φ32mm～φ45mm）一套（四塊）；
u 鉗口（扁試樣夾持厚度0mm～40mm）一套（四塊）；
u 彎曲支座一套；
u 抗壓上下壓板一套；