我司的整條顆粒粉料半自動包裝碼垛生產(chǎn)線一般包裝25公斤或50公斤二種規(guī)格的包裝袋；標準配置由緩存料倉、顆粒包裝機（或者粉料包裝機）、檢修維護平臺、水平輸送機、自動縫包機、包裝機控制儀表、倒包輸送機、爬坡輸送機、整形輸送機、搬運碼垛機器人、機器人控制系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、生產(chǎn)線輔助設(shè)備等組成。整套半自動包裝碼垛生產(chǎn)線同全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的區(qū)別為：半自動包裝碼垛線中的包裝機為人工套袋；全自動包裝碼垛線為機械手自動套袋；
1、緩存料倉安裝在包裝機上方，容積為0.5立方米，材質(zhì)為304不銹鋼，功能為將上游過來的物料進行緩存中轉(zhuǎn)包裝。
2.1、顆粒包裝機功能為將上端料倉下落的物料進行自動稱重和包裝；包裝機與物料接觸部分采用304不銹鋼制作，其它部分為碳鋼噴塑，給料機構(gòu)為門式喂料器，快中慢三級喂料，稱重速度快，精度高；包裝機各部件全封閉狀態(tài)，連接處采用軟連接；包裝機包裝能力6-10包/分鐘；包裝精度為±0.2% ；包裝機的各揚塵點處預(yù)留有除塵口，可連接收塵器除塵。
2.2、粉料包裝機功能為將上端料倉下落的物料進行自動稱重和包裝；包裝機與物料接觸部分采用304不銹鋼制作，其它部分為碳鋼噴塑，給料機構(gòu)為雙螺旋臥式喂料器，變速電機帶動的大螺旋保證包裝產(chǎn)能，小螺旋控制包裝精度；包裝機各部件全封閉狀態(tài)，連接處采用軟連接；包裝機包裝能力2-4包/分鐘；包裝精度為±0.2% ；包裝機的各揚塵點處預(yù)留有除塵口，連接收塵器除塵。
3、檢修維護平臺安裝在地面上，功能為固定上端的緩存料倉、顆粒包裝機和下端的自動上袋機械手，同時方便工人日常維護和保養(yǎng)設(shè)備；設(shè)備材質(zhì)為碳鋼噴塑，平臺上鋪有防滑鋼板和爬梯、護欄等。
4、水平輸送機功能是將上游稱重包裝好的包裝袋進行輸送至下游的縫包機處進行縫包；輸送機長度4米，托輥皮帶式，高度可調(diào)節(jié)；速度可調(diào)節(jié)，能夠同下游縫包機的縫包速度一致，保證包裝袋縫包整齊美觀；配有防護欄，防止包裝袋倒下致使袋內(nèi)物料散落地上。
5、自動縫包機安裝在地面上，功能為將水平輸送機輸送過來的料包進行自動縫包。設(shè)備由機頭、立柱、電機等組成；縫紉機頭選配為品牌，光電感應(yīng)、自動縫包、自動斷線。
6、包裝機控制系統(tǒng)的箱體為304不銹鋼材質(zhì)；儀表為進口品牌，操作簡單易懂，穩(wěn)定性好，人性化設(shè)計。主要功能可顯示：工作狀態(tài)，故障報警，急/停功能，可隨時控制整套設(shè)備。高速的重量數(shù)據(jù)釆樣，AD速度為4000次/秒，32位bit的數(shù)據(jù)計算法丶自動補償，自動穩(wěn)零，保障稱量更精確。
7、倒包輸送機安裝在地面上，功能為將上游縫包機已縫合好的站立的料包，放倒放平至輸送機上。設(shè)備有支架、倒包機構(gòu)、皮帶、電機等組成。
8、爬坡輸送機安裝在地面上，功能為將上游倒包輸送機輸送過來的料包進行爬坡，提升至下游同等高度的水平輸送機位置。設(shè)備有支架、皮帶、電機等組成。
9、整形輸送機安裝在地面上。功能為將上游水平輸送機輸送過來的料包進行整形整理，以便后續(xù)碼垛時料包平整美觀。設(shè)備有支架、滾輪、電機、鏈條等組成。
10、待抓取輸送機的功能為將上游壓包輸送機輸送過來的料包進行停止并等待機器人抓取。設(shè)備有支架、滾輪、光電感應(yīng)機構(gòu)等組成。
11、碼垛機器人是整條生產(chǎn)線的核心設(shè)備之一，可根據(jù)客戶要求選配進口或國產(chǎn)機型；機器人由基座、本體、末端執(zhí)行器、示教器和機器人控制柜等組成；可抓取60公斤以下的包裝袋，跺型可自由選擇；搬運碼垛產(chǎn)能為600-800袋/小時；
12、碼垛生產(chǎn)線控制柜由柜體、電器元件等組成。功能為控制并聯(lián)動包裝機、自動上袋機、輸送機、縫包機及后端的整條碼垛生產(chǎn)線。
13、安全護欄和叉車限位等輔助設(shè)備：安全護欄是將碼垛機器人同現(xiàn)場工人進行隔離，光電感應(yīng)、靠近報警、自動停機；叉車限位是防止叉車叉取滿跺時碰倒跺型及其他設(shè)備。
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