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臨朐偉澤機(jī)械設(shè)備有限公司
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閱讀：161發(fā)布時(shí)間：2024-7-14
本文我們來(lái)分別簡(jiǎn)介自動(dòng)玻璃上片臺(tái)6大部分的裝設(shè)應(yīng)用：
?。?）導(dǎo)軌支架：
軌道支架為焊接件;導(dǎo)向方式是線性滑軌;光電感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)過(guò)程;周圍有護(hù)欄，減少意外發(fā)生;設(shè)備尺寸∶7850（L）x2900（W）x2680（Hmm;X軸的行程5500mm。
?。?）取玻璃X軸機(jī)械手模組：
取玻璃X軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式是伺服馬達(dá)，傳動(dòng)方式是同步帶和帶輪、齒輪齒條導(dǎo)向方式是線性滑軌;較高移動(dòng)速度∶0.45m/s。
?。?）取玻璃Z軸機(jī)械手模組：
取玻璃Z軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式是伺服馬達(dá)，傳動(dòng)方式是齒輪齒條，導(dǎo)向方式是線性滑軌;較高移動(dòng)速度∶0.45m/s;乙軸取料高度600mm;較底層玻璃150mm，較高層玻璃750mm。
（4）玻璃上片臺(tái)的抓玻璃機(jī)械手：
抓玻璃機(jī)械手為焊接件，共裝8個(gè)吸盤，3個(gè)真空發(fā)生器和3個(gè)氣壓表，兩端每3個(gè)吸盤為一組，中間兩個(gè)吸盤為一組。工作時(shí)，兩端的6個(gè)吸盤對(duì)玻璃進(jìn)行吸取，玻璃中間會(huì)向下凹，這樣便可破了一層與二層之間的真空，然后中間兩個(gè)吸盤再對(duì)玻璃進(jìn)行吸取。
?。?）來(lái)料模組：
中間是定位流水線，左右兩側(cè)均為來(lái)料區(qū)域，以便一側(cè)料用完時(shí)可以不停線，玻璃的定位由導(dǎo)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，保護(hù)紙放入玻璃旁的盒子里。
（6）取紙機(jī)械手：
玻璃上片臺(tái)取紙機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式是伺服馬達(dá)，傳動(dòng)方式是齒輪齒條，導(dǎo)向方式是線性滑軌，較高移動(dòng)速度∶0.45m/s，取紙方式∶四個(gè)夾爪氣缸。
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