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臨朐偉澤機械設(shè)備有限公司
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閱讀：68發(fā)布時間：2024-7-13
（1）整體設(shè)計：
玻璃上片臺機構(gòu)主要功能有三部分，分別是左取紙機械手，取玻璃機械手，右取紙機械手。每個機械手又分為左右移動的X軸和上下移動的乙軸。在設(shè)備中間是定位流水線，在定位流水線兩邊是兩個玻璃放置區(qū)，在兩個玻璃放置區(qū)旁邊分別是兩個廢紙放置區(qū)。來料是一層玻璃一層紙放置的，需要先用取紙機械手取掉保護(hù)紙再由取玻璃機械手吸取玻璃并放置在定位流水線上。
?。?）玻璃上片臺工作流程說明：
玻璃來料是一層玻璃一層保護(hù)紙，每取一層玻璃，便取一層保護(hù)紙，交替進(jìn)行。取坡璃時，先由取玻璃機械手下行到玻璃上方，再減速慢行到較上面片玻璃，再由機械手上的吸盤吸取玻璃，然后取玻璃機械手上升到安全位置，再行到定位流水線，然后將玻璃放到定位流水線上，由定位流水線定位。同時取紙機械手行到玻璃上方，下行到廢紙上，撕膜后，上升，再送到廢紙箱，取紙機械手再回位。定位流水線上玻璃定位完成后等待傳送命令，同時取玻璃機械手回位，當(dāng)有傳送命令時流水線送玻璃到下一工站。
根據(jù)設(shè)計要求及上述流程說明，制定了時序圖。詳細(xì)的時序圖是后續(xù)編程的重要步驟。每個機械手的行程都是固定的，所以根據(jù)所用定位模塊以及伺服電機固有特性便可以確定PLC的編程策略。本設(shè)計每個循環(huán)用時40秒，即40秒完成一片玻璃的上料，同時移除廢紙。如果保障兩個來料區(qū)隨時有料，自動玻璃上片臺不停工作。那么一個小時便可以完成90片玻璃的自動上料，同時移除廢紙。
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