臨朐偉澤機械設備有限公司
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閱讀：62發(fā)布時間：2024-7-13
據悉，玻璃切割機刀頭隨動控制的具體實現流程如下∶
?。?）獲取刀頭隨動參數。
刀頭隨動參數為直線加工指令和圓弧加工指令中的參數，直線加工指令參數包括直線的起點坐標和終點坐標;圓弧加工指令參數包括圓弧的起點坐標、終點坐標、圓心坐標和旋轉方向。
（2）獲取目標刀頭隨動角度。
當直線加工轉直線加工時，即在當前刀頭隨動參數和目標刀頭隨動參數均對應為直線加工指令時，計算這兩條直線加工指令對應的兩條直線之間的夾角，并作為目標刀頭隨動角度。
當直線加工轉圓弧加工時，即在當前刀頭隨動參數對應為直線加工指令，而目標刀頭隨動參數對應為圓弧加工指令時，計算這直線加工指令對應的直線和這圓弧加工指令對應的圓弧的切線之間的夾角，并作為目標刀頭隨動角度。
當玻璃切割機刀頭加工圓弧時，即在當前刀頭隨動參數為空，而目標刀頭隨動參數對應為圓弧加工指令時，只要計算這條圓弧加工指令對應的圓弧的圓心角，并作目標刀頭隨動角度。
當圓弧加工時，即在當前刀頭隨動參數為空，而目標刀頭隨動參數對應為圓弧加工指令時，只計算這條圓弧加工指令對應的圓弧的圓心角，并作目標刀頭隨動角度。
當圓弧加工轉直線加工時，即在當前刀頭隨動參數對應為圓弧加工指令，而目標刀頭隨動參數對應為直線加工指令時，計算這直線加工指令對應的直線和這圓弧加工指令對應的圓弧的切線之間的夾角，并作為目標刀頭隨動角度。
當圓弧加工轉圓弧加工時，即在當前刀頭隨動參數和目標刀頭隨動參數均對應為圓弧加工指令時，計算這兩條圓弧加工指令在交點處對應的兩條切線之間的夾角，并作為目標刀頭隨動角度。
?。?）進行隨動角度控制脈沖輸出。
先判斷目標刀頭隨動角度是否小于預定的較小轉動角度。如果玻璃切割機刀頭隨動角度大于預定的較小轉動角度，則對目標刀頭隨動角度進行輸出;否則不對目標刀頭隨動角度進行輸出，但是此時亥的目標刀頭隨動角度和下時亥的目標刀頭隨動角度進行角度累加，并在后續(xù)的步驟中對累加值進行閾值判斷。
將所得目標刀頭隨動角度轉化為脈沖信號，并由運動控制器輸出控制脈沖并發(fā)送給刀頭伺服控制器，從而控制刀頭隨動軸驅動刀頭進行旋轉。
在具體實現過程中，目標刀頭隨動角度可從G代碼加工文件，經過譯碼，獲得目標刀頭隨動參數后，根據目標隨動參數對各種情況進行角度計算，得到目標刀頭隨動角度后，進行閾值判斷是否進行角度輸出。根據計算的角度生成刀頭隨動軸的輸出控制脈沖。終由CNC控制器輸出控制脈沖并發(fā)送給控制刀頭隨動的電機伺服控制器，再由玻璃切割機刀頭伺服控制器控制刀頭隨動軸進行旋轉，從而實現刀頭隨動功能。
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