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臨朐偉澤機(jī)械設(shè)備有限公司
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閱讀：77發(fā)布時(shí)間：2024-7-13
本文闡述一種自動(dòng)化玻璃上片臺(tái)的整體構(gòu)造：
該設(shè)備包括∶安裝平臺(tái)，裝在安裝平臺(tái)上面的上片機(jī)械手、料盤移動(dòng)機(jī)械手、1#升降機(jī)構(gòu)與2#升降機(jī)構(gòu)，料盤移動(dòng)機(jī)械手從1#升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)玻璃基材到2#升降機(jī)構(gòu)，上片機(jī)械手從1#升降機(jī)構(gòu)取出玻璃基材;上片機(jī)械手包括∶裝在安裝平臺(tái)上面的支撐板，裝在支撐板上面的側(cè)板，裝在側(cè)板上面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板水平移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括∶裝在側(cè)板上面的馬達(dá)，裝在支撐板上面的安裝板，裝在安裝板上面的絲桿，連接馬達(dá)與絲桿的同步帶;驅(qū)動(dòng)板裝在絲桿上面，馬達(dá)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板水平移動(dòng)。
玻璃上片臺(tái)的上片機(jī)械手還包括：和驅(qū)動(dòng)板連接的連接板，裝在連接板上面的機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)氣缸，和機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)氣缸連接的夾緊氣缸安裝板，機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸安裝板垂直移動(dòng)。
上片機(jī)械手還包括：和夾緊氣缸安裝板連接的賣緊安裝板，裝在夾緊氣缸安裝板兩側(cè)的夾緊氣缸，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊安裝板水平移動(dòng)。
應(yīng)用該上片臺(tái)的成果∶
采用本方案的玻璃基材自動(dòng)上片裝置，通過(guò)上片機(jī)械手、料盤移動(dòng)機(jī)械手、1#升降機(jī)構(gòu)與2#升降機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間的配合，自動(dòng)的完成玻璃基材的上片與下料。具體地，通過(guò)上片機(jī)械手從1#升降機(jī)構(gòu)取出玻璃基材，料盤移動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)1#升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)與2#升降機(jī)構(gòu)。
另外，玻璃上片臺(tái)的上片機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)板水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)玻璃基板的夾持上片。料盤移動(dòng)機(jī)械手通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)無(wú)杠氣缸與導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)以及升降氣缸的聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)料盤抓手安裝板升降移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)玻璃基材的自動(dòng)化過(guò)程，節(jié)省人力，避免了人為操作的失誤。
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