臨朐偉澤機械設備有限公司
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閱讀：69發(fā)布時間：2024-7-13
? 在運動控制領域，運動控制器正在逐漸取代傳統(tǒng)的封閉式控制系統(tǒng)。運動控制器主要用于控制電機和機械傳動機構的位移、速度和加速度等參數量。在玻璃切割機系統(tǒng)中，運動控制器用于讀取微電容測量電路的輸出信號，進行處理和計算后輸出電壓模擬量，控制伺服電機運行。運動控制器的核心一般為DSP芯片或運動控制芯片，實際工作中可與工控機或PC機組成主從式結構，也可以獨立模式運行，可用于控制步進電機或交流伺服電機。運動控制器一般具有脈沖及模擬量輸入輸出、數字輸入輸出和計數等功能，通過輸出電壓模擬量的正負和大小控制電機旋轉的方向和速度，以及自動調速、原點和限位檢測等功能。運動控制器都提供Linux/Unix或Windows下的編程環(huán)境和函數接口供開發(fā)人員使用，可按照不同的要求構造所需的運動控制系統(tǒng)。
運動控制器選型時需要根據玻璃切割機系統(tǒng)實際情況決定，如伺服電機類型、所需軸數量、控制模式和接口數量等，本切割機系統(tǒng)選用了性能較好的運動控制器。
該運動控制器使用主頻為533MHz的ARM11處理器為核心，采用性能較高的雙精度浮點技術和FPGA技術。MC403可以提供兩個伺服軸加上一個主編碼器軸的控制方式，具有8路24V直流輸入通道、4路24V雙向的輸入輸出通道、兩路精度為12位的0～10V模擬量輸入通道和兩路0～10V的模擬量輸出通道，通過連接CANI/O模塊可以擴展較多512路I/O通道。3個編碼器端口均可作為普通的增量編碼器端口使用，也可將其中任意一個編碼器端口配置為常用的對值編碼器。編碼器輸入頻率較高可達6MHz，高于本設計的頻率要求（1.0～1.5MHz）。MC403通過內置的以太網端口與PC連接，用戶可以使用配套的MotionPerfect組態(tài)編程軟件實現(xiàn)TrioBasic語言多任務編程，在終端的系統(tǒng)中可以使用上位機控制，也可以單獨脫機運行，其多任務處理能力可以允許有較多六個TrioBasic程序同時在控制器上運行。MC403的底座外殼采用了金屬材料，增進了玻璃切割機系統(tǒng)的接地性能，因此即使是在情況復雜的工業(yè)現(xiàn)場，系統(tǒng)也具有良好的耐干擾能力。
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