臨朐偉澤機械設備有限公司
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閱讀：107發(fā)布時間：2024-7-11
微電容測量電路設計：由于傳感器電容值很小，僅pF級，因此測量電路需要具有很高的精度與耐干擾能力。玻璃切割機共設計了兩套方案，分別是多諧振蕩器方案與LC振蕩方案。
多諧振蕩器方案使用兩個相同的多諧振蕩器，分別對電容傳感器與固定參考電容進行測量，產(chǎn)生的兩個方波信號。然后使用差頻電路對兩個進行差頻操作，保留變化量的同時減小頻率值。末后對此方波進行頻率處理，以擴大頻率變化量。LC振蕩方案使用差分對管LC振蕩電路對電容傳感器進行測量，產(chǎn)生方波后進行磁耦隔離，并將單端信號轉(zhuǎn)化為易于運動控制器讀取的差分信號，作為類似編碼器方波信號傳送到運動控制器。多諧振蕩器方案電路較為復雜，適用于后續(xù)控制器信號讀取能力不強的場合;LC震蕩方案電路越穩(wěn)定，適用于信號讀取能力較強的運動控制器使用。
運動控制系統(tǒng)設計：玻璃切割機的運動控制系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建與軟件系統(tǒng)設計，包括運動控制器與伺服驅(qū)動器、伺服電機的輸入輸出端口定義與接線，軟件系統(tǒng)基于TrioBasic語言的標定與跟隨程序設計，以及線性化與PID算法設計。
系統(tǒng)的實際測試與運行，設計與搭建了測試平臺，設計并印制微電容測量硬件電路PCB電路板，對系統(tǒng)終端運行時的標定結(jié)果與跟隨性能進行了分析。系統(tǒng)在測試平臺上工作情況良好，驗證了本文系統(tǒng)方案的正確性與可行性。
玻璃切割機電容調(diào)高系統(tǒng)在測試平臺上已成功運行。傳感器與微電容測量電路工作穩(wěn)定，對表面起伏較大的被切割物體能夠正常標定與跟隨，可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)切割頭高度，能夠增進激光切割的作用與生產(chǎn)效率。
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