Phantom® Premium™力反饋設(shè)備
3D Systems的Phantom® Premium™系列觸覺設(shè)備可滿足大量科研與商業(yè)應(yīng)用程序的要求。在可為用戶提供大量力反饋工作空間、不同活動范圍和變剛度的Phantom系列產(chǎn)品中,PhantomPremium高精度設(shè)備所提供的工作空間較大,力也較大。Phantom Premium觸覺設(shè)備還有6DOF型號產(chǎn)品,具有6個自由度(3個平移、3個扭轉(zhuǎn))的輸出能力,適用于虛擬樣機制作、維護路徑規(guī)劃和分子建模應(yīng)用程序。根據(jù)腕、肘和肩部扭轉(zhuǎn)的不同活動范圍,Phantom Premium系列產(chǎn)品可滿足生產(chǎn)驗證、機器組件可視化、醫(yī)學(xué)研究與仿真、觸覺式3D應(yīng)用程序的各種要求。各型號產(chǎn)品根據(jù)不同活動范圍和規(guī)格設(shè)計,保證每款產(chǎn)品的較大耐用性,并通過并行端口(EPP)輕松連接PC端。各端效應(yīng)設(shè)備可提供頂針平衡環(huán)、手指滑軌、擠壓等功能選項。該系列設(shè)備都配備OpenHaptics工具包,帶有一個綜合軟件庫,幫助開發(fā)人員利用力反饋快速開發(fā)
應(yīng)用程序。
Phantom® Premium™(原 Sensable Phantom Premium)力反饋設(shè)備滿足廣泛的研究和商業(yè)應(yīng)用需求。這些高精度設(shè)備在 Phantom 產(chǎn)品線中具備較大的工作空間和較強的力度,同時提供廣泛的力反饋工作空間、各種運動范圍和變化的剛度。
Phantom Premium 有一系列繞手腕、肘部或肩膀旋轉(zhuǎn)接近手部的運動,可以滿足制造驗證、機器組件可視化、醫(yī)學(xué)研究和仿真以及其他各種觸控 3D 應(yīng)用的需求。
Phantom Premium 力反饋設(shè)備的產(chǎn)品線由三個型號組成:Premium 1.0、Premium 1.5 和 1.5/HF,以及 Premium 3.0。雖然這些型號設(shè)計有不同的運動范圍和規(guī)格,但每個型號都是通過并口 (EPP) 接口實現(xiàn)較大耐用性和簡單的 PC 連接。
Phantom Premium 1.0
Premium 1.0 力反饋設(shè)備提供一系列運動,近似手部圍繞手腕旋轉(zhuǎn)運動。該設(shè)備由被動式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成,可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨購買,從而額外測量 3 度位置感知(上下翻動、左右晃動、側(cè)向移動)。Premium 1.0 設(shè)備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。
Phantom Premium 1.5 和 1.5 HIGH FORCE
Premium 1.5 力反饋設(shè)備提供一系列運動,近似下臂圍繞肘部的運動。該設(shè)備由被動式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成,可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨購買,從而測量上下翻動、左右晃動和側(cè)向移動。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設(shè)備也可使用,包括內(nèi)置齒輪箱選項,可提供更高的力度。頂針附件當(dāng)前不可用。
Phantom Premium 3.0
Premium 3.0 力反饋設(shè)備提供一系列運動,近似肩部操縱的整個手臂運動。設(shè)備包括一個指板或手柄萬向節(jié)(任選其一),可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨購買,從而額外測量 3 度位置感知(上下翻動、左右晃動、側(cè)向移動)。編碼器觸控筆、指板和手柄萬向節(jié)手臂裝配件也可單獨購買,并且可由用戶進行安裝。Premium 3.0 設(shè)備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。
高級力反饋設(shè)備適用于學(xué)術(shù)和商業(yè)研究與開發(fā)。
技術(shù)參數(shù):
Premum 1.5 & Premum 1.5/6DOF
? 工作空間:381 W x 267 H x 191 D mm
? 旋轉(zhuǎn):滾動角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動范圍:肘部操作的手臂下部運動
? 位置分辨率:平移860 dpi
? 較大輸出力:平移8.5 N
? 較大轉(zhuǎn)矩:旋轉(zhuǎn) 偏轉(zhuǎn)73 oz / 側(cè)傾24 oz
? 剛度:20 lbf
? 力反饋:x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
? 界面:并行端口
? 可選終端效應(yīng)器:編碼器萬向節(jié) / 指墊(捏)鉸剪
Premum 1.5 High Force & Premum 1.5 High Force/6DOF
? 工作空間:381 W x 267 H x 191 D mm
? 旋轉(zhuǎn):滾動角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動范圍:肘部操作的手臂下部運動
? 位置分辨率:平移3784 dpi dpi
? 較大輸出力:平移37.5 N
? 較大轉(zhuǎn)矩:旋轉(zhuǎn) 偏轉(zhuǎn)73 oz / 側(cè)傾24 oz
? 剛度:20 lbf
? 力反饋:x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
? 界面:并行端口
? 可選終端效應(yīng)器:HF編碼器萬向節(jié)/指墊(捏)鉸剪
Premum 3.0/6DOF
? 工作空間:838 W x 584 H x 406 D mm
? 旋轉(zhuǎn):滾動角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動范圍:肘部操作的手臂下部運動
? 位置分辨率:平移> 1000 dpi/~0.02mm
? 較大輸出力:平移22 N
? 較大轉(zhuǎn)矩:旋轉(zhuǎn) 偏轉(zhuǎn)73 oz / 側(cè)傾24 oz
? 剛度:5.7 lbf
? 力反饋:x, y, z, Tx, Ty, Tz
? 界面:并行端口
? 可選終端效應(yīng)器:指墊(捏)鉸剪
技術(shù)參數(shù):
Premum 1.5 & Premum 1.5/6DOF
? 工作空間:381 W x 267 H x 191 D mm
? 旋轉(zhuǎn):滾動角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動范圍:肘部操作的手臂下部運動
? 位置分辨率:平移860 dpi
? 較大輸出力:平移8.5 N
? 較大轉(zhuǎn)矩:旋轉(zhuǎn) 偏轉(zhuǎn)73 oz / 側(cè)傾24 oz
? 剛度:20 lbf
? 力反饋:x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
? 界面:并行端口
? 可選終端效應(yīng)器:編碼器萬向節(jié) / 指墊(捏)鉸剪
Premum 1.5 High Force & Premum 1.5 High Force/6DOF
? 工作空間:381 W x 267 H x 191 D mm
? 旋轉(zhuǎn):滾動角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動范圍:肘部操作的手臂下部運動
? 位置分辨率:平移3784 dpi dpi
? 較大輸出力:平移37.5 N
? 較大轉(zhuǎn)矩:旋轉(zhuǎn) 偏轉(zhuǎn)73 oz / 側(cè)傾24 oz
? 剛度:20 lbf
? 力反饋:x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
? 界面:并行端口
? 可選終端效應(yīng)器:HF編碼器萬向節(jié)/指墊(捏)鉸剪
Premum 3.0/6DOF
? 工作空間:838 W x 584 H x 406 D mm
? 旋轉(zhuǎn):滾動角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動范圍:肘部操作的手臂下部運動
? 位置分辨率:平移> 1000 dpi/~0.02mm
? 較大輸出力:平移22 N
? 較大轉(zhuǎn)矩:旋轉(zhuǎn) 偏轉(zhuǎn)73 oz / 側(cè)傾24 oz
? 剛度:5.7 lbf
? 力反饋:x, y, z, Tx, Ty, Tz
? 界面:并行端口
? 可選終端效應(yīng)器:指墊(捏)鉸剪