濟南微爾激光設備有限公司
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產(chǎn)品型號
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廠商性質(zhì)其他
所 在 地濟南市
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更新時間:2023-09-14 15:45:20瀏覽次數(shù):256次
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型號 | V6DL | ||||||
軸數(shù) | 6軸 | ||||||
重復定位精度 | ±0.08mm | ||||||
驅(qū)動容量 | 5000w | ||||||
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) | |||||
基本軸J2 | -155°~+100° | ||||||
基本軸J3 | -170°~+260° | ||||||
基本軸J4 | ±180° | ||||||
基本軸J5 | -50°~+230° | ||||||
基本軸J6 | ±360° | ||||||
大速度 | 基本軸J1 | 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) | |||||
基本軸J2 | 3.49rad/s{210°/s} | ||||||
基本軸J3 | 3.49rad/s{210°/s} | ||||||
基本軸J4 | 7.33rad/s{420°/s} | ||||||
基本軸J5 | 7.33rad/s{420°/s} | ||||||
基本軸J6 | 10.82rad/s{600°/s} | ||||||
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 11.8N·m | |||||
允許扭矩J5 | 9.8N·m | ||||||
允許扭矩J6 | 5.9N·m | ||||||
允許慣性矩J4 | 0.30kg·m2 | ||||||
允許慣性矩J5 | 0.25kg·m2 | ||||||
允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | ||||||
機器人動作范圍截面面積 | 7.48m2x340°(可選) | ||||||
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝) | ||||||
第3軸可載能力 | 20kg | ||||||
安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 |
以上數(shù)據(jù)僅供參考,以實物為準
6自由度多關節(jié)全封閉式機械手臂
具有的準確度,靈活性和速度
三維切割頭,重量輕,與機器人高度比配使其達到更好的加速性能
電容非接觸式高度自動跟蹤系統(tǒng)
可自動調(diào)整沖壓件的變形,而不影響工件的切割
采用示教器,逐點記錄樣件位置,并生成直線、圓弧組成的切割程序
編制完成一個程序,即可進行大批量生產(chǎn)
機器人三維激光切割機主要由6軸機器人、光纖激光器、切割頭、控制系統(tǒng)、穩(wěn)壓電源、冷水機等組成,代替手工等離子切割,廣泛用于卡車、客車、叉車、農(nóng)用機械、工程機械等三維覆蓋件的切割
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