機(jī)器人切管機(jī)
機(jī)器賣點(diǎn)：
1. 專業(yè)切割大型管材和型材，如方管、圓管、矩形管、異型管，H型鋼、槽鋼、角鋼等，切割直徑300-1200mm
2. 外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)
產(chǎn)品概述：
機(jī)器人切管機(jī)，是新杰機(jī)電設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)的高效率、高精度的管子自動(dòng)化切割設(shè)備，主要用于各種低碳鋼、不銹鋼，銅，鋁等管材的切割?？梢郧懈顖A管端面、圓管與平面相交面、及各種圓管與圓管、圓管與球面、圓管與曲面相貫的面、H型鋼 槽鋼、矩形管、方管。該機(jī)型外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)。
機(jī)器機(jī)械部分主要由工作臺(tái)、動(dòng)力卡盤和切割機(jī)器人等組成。工作臺(tái)和動(dòng)力卡盤采用了整體設(shè)計(jì)、通過機(jī)械整體加工，使得縱向?qū)к壟c動(dòng)力卡盤的軸心線保持平行，這樣大大地調(diào)高了機(jī)器的工作精度。在工作臺(tái)的側(cè)面上、下安裝有二根相互平行的直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間安裝精密齒條，通過移動(dòng)體上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了縱向齒輪、齒條傳動(dòng)。動(dòng)力卡盤通過伺服電機(jī)和同步帶輪，切割頭是由雙伺服電機(jī)進(jìn)行控制，可以作軸向和徑向偏擺。由系統(tǒng)控制這些運(yùn)動(dòng)軸的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管子相貫線的切割。
機(jī)器機(jī)器人系統(tǒng)，采用了四組相互平行的卡盤傳動(dòng)，工作時(shí)只需直接將管子吊到工作平臺(tái)上，利用四組卡盤自動(dòng)定好管子的軸心線，這樣使得管子的上下料非常方便。
數(shù)控相貫線切割機(jī)，是以10軸數(shù)字控制系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)。整個(gè)機(jī)器多根運(yùn)動(dòng)軸的聯(lián)動(dòng)由系統(tǒng)控制。10軸定義分別為：
Y 軸：先后準(zhǔn)確送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。
X 1軸：擠壓工件的定位，以及運(yùn)動(dòng)的平衡。
Z1 軸 ：主要負(fù)責(zé)工作中的壓緊校正。
Z2 軸 ：主要負(fù)責(zé)對(duì)不同管材或型材的高度調(diào)節(jié)夾緊。
ABCRZW 軸：機(jī)器人對(duì)材料的表面覆蓋準(zhǔn)確切割。
機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軸均由日本交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)控制采用工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，全數(shù)字化，具有高穩(wěn)定性及可靠性。
所有氣路均配有電磁閥、調(diào)節(jié)閥、可輕易實(shí)現(xiàn)人工智能控制切割程序。為了滿足各種切割工藝的需要，供氣系統(tǒng)采用了多組電磁閥用于控制各種氣流的通斷。各種氣體的工作壓力由調(diào)節(jié)器（或稱為減壓閥）進(jìn)行調(diào)節(jié)。
適用行業(yè) ：切割型鋼、槽鋼、角鋼等型材和方管等管材的各行業(yè)
設(shè)備使用環(huán)境
(1) 環(huán)境溫度：-10-50℃
(2) 環(huán)境濕度：月平均濕度≤80%
(3) 電源：控制系統(tǒng)電源輸入220V±10% 50HZ 380V±10% 50HZ
(4) 氣源：干凈的壓縮空氣 （氣體≥0.7Mpa,出氣量≥0.36cmb ,油水分離器）
(5) 保護(hù)氣：空氣， 8.3bar ,流量 8立方米/時(shí)
(6) 安裝場地：室內(nèi)安裝，混凝土地基（厚度要大于150mm)，要求地面平整，傾斜度大不于1/100
設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
1、切割鋼管及型材規(guī)格
2、設(shè)備運(yùn)動(dòng)軸數(shù)及活動(dòng)范圍
3、切割機(jī)鋼管裝載方式
采用吊裝，將工件放置在工作臺(tái)，前后兩個(gè)定位系統(tǒng)夾主，然后進(jìn)行0點(diǎn)定位，繼而進(jìn)行送料切割。
4、切割速度
5、割炬移動(dòng)重復(fù)定位精度≤±0.03mm；母線定位精度≤±0.03mm;坡口定位精度±5°
6、設(shè)備功率
控制系統(tǒng)特點(diǎn)
工控機(jī)CNC控制，功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展性好
硬件板卡插補(bǔ)，穩(wěn)定可靠，接線簡單
支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼，F(xiàn)astPipe,FastFrame等各類套料軟件
支持手控盒操作，提高生產(chǎn)效率
支持火焰/等離子/演示三種運(yùn)行模式，切換方便
可使用文件設(shè)定速度，或使用系統(tǒng)設(shè)定速度
文件速度設(shè)定支持線速度、合成速度
自動(dòng)導(dǎo)入管件直徑，安全可靠
顯示加工圖形尺寸，直觀方便
圖形可放大縮小
可使用限位作回零開關(guān)，簡單方便。
加工起始定位簡單，無需考慮擺軸
加工中可前進(jìn)后退，可偏移返回
參數(shù)備份與參數(shù)還原。
可選孔開始切割，方便快捷。
全程手動(dòng)觸屏設(shè)置，操作更方便
切割案例：
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QQ:2568841715
