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機械手光纖激光焊接機_激光自動焊接機器人

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更新時間：2024-07-09 09:49:19瀏覽次數(shù)：153次

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產(chǎn)品簡介

機械手激光焊接機為了提高焊接速度，目前市面上有多種飛行激光焊頭，雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對接焊縫。光纖激光器經(jīng)光纖輸出準直聚焦后，對焊件進行多面或多點焊接，具有光束質(zhì)量好，光斑均勻細小，安裝移動方便等優(yōu)點。

詳細介紹

焊接機器人是一款高性價比、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛的系統(tǒng)，適用于多種金風加工應(yīng)用領(lǐng)域，可以根捱工件實際需求改變外部軸數(shù)量和變位嘰形式，配合機器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能，能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接。機械手激光焊接機為了提高焊接速度，目前市面上有多種飛行激光焊頭，雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對接焊縫。光纖激光器經(jīng)光纖輸出準直聚焦后，對焊件進行多面或多點焊接，具有光束質(zhì)量好，光斑均勻細小，安裝移動方便等優(yōu)點。

1.機器人六軸聯(lián)動，定位精度高，加工范圍大,輕松實現(xiàn)三維立體工件的焊接。

2.相比于傳統(tǒng)的氬弧焊接，激光焊接速度提升了5到10倍，而且耗電量及耗材使用量更低，焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。

3.焊接的熱影響區(qū)域較小，能更好的去保證焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。

4.機器人激光焊接對焊接材料、焊接件尺寸和形狀適應(yīng)性好,可實現(xiàn)自動化控制和遠距離焊接；

5.此工作站柔性非常高，可焊接三維曲面或異形工件，配合專用工裝、聯(lián)動工作臺，可實現(xiàn)一次裝夾全自動焊接。

6.激光焊接煙塵少，輻射小，更加環(huán)保安全。

7.配置非接觸式焊縫跟蹤系統(tǒng)，實時檢測和糾正焊縫的偏差，保證獲得合格焊縫.

技術(shù)指標	技術(shù)參數(shù)
設(shè)備型號	iGWL-RW- 1500	iGWL-RW- 2000		iGWL-RW- 3000
激光功率	1500W	2000W		3000W
激光波長	1080±10nm
機器人	發(fā)那科-六軸焊接機器人
手腕部負載	12KG
重復(fù)定位精度	±0.02mm
動作范圍	下臂		J1	340o/370o
			J2	235o
			J3	455o
	上臂		J4	380o
			J5	380o
			J6	900o
速度	下臂		J1	260o/s
			J2	240o/s
			J3	260o/s
	上臂		J4	430o/s
			J5	450o/s
			J6	720o/s
焊接材料厚度	≤4mm	≤6mm		≤8mm
焊接縫隙要求	≤0.3mm
工作電壓	380V±10%
整機功率	≤8kw	≤10kw		≤12kw
整機毛重	200KG
備注：可根據(jù)客戶要求進行定制（標配發(fā)那科機器人，可定制其他品牌）

主要配置Main Configuration

	名稱	數(shù)量	制造商/品牌
Ⅰ	激光器
1	1500w-3000w	1	杰普特JPT
Ⅱ	焊接頭
1	自動對焦切割頭	1	萬順興WSX (嘉強(Raytools))
Ⅲ	機械部分
1	導(dǎo)軌	1	上銀
2	氣動元件	1	日本SMC
Ⅳ	電氣元件
1	伺服電機	1	法國施耐德
2	步進電機	1	日本新寶
3	繼電器/空氣開關(guān)	1	法國施耐德
4	光電開關(guān)	1	德國西門子
5	限位開關(guān)	1	日本歐姆龍
Ⅴ	控制系統(tǒng)及軟件
1	控制系統(tǒng)	1	發(fā)那科機器人系統(tǒng)
Ⅵ	外置設(shè)備
1	水冷機	1	漢立冷水機

自動焊接機激光焊接機

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。目前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。

使用材質(zhì)：不銹鋼、碳鋼、鍍鋅板、鋁合金、銅等

適用行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車配件、不銹鋼廚具、鈑金加工、電子機箱、門窗護欄、鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)、畜牧行業(yè)、家具行業(yè)、五金行業(yè)等新能源眾多行業(yè)。

多軸數(shù)控焊接機：

本機是專業(yè)開發(fā)的數(shù)控焊接機，它由X軸、Y軸、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸 R軸組成（根據(jù)客戶可擴展到六軸）,通過伺服系統(tǒng)控制實現(xiàn)機械手臂左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)動作，匹配氣體保護焊機完成對各類焊接產(chǎn)品的直線，圓弧、圓周自動焊接工作，是介于六關(guān)節(jié)焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設(shè)備，底部焊接機頭采用機器人專用的精密行星減速機，確保焊槍旋轉(zhuǎn)快速和高精度的移動，可匹配機器人焊接專用防撞保護傳感器，同時本機也可匹配外部翻轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)聯(lián)動焊接，高效生產(chǎn)。