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杭州項(xiàng)淮機(jī)械科技有限公司


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多軸聯(lián)動(dòng)不規(guī)則曲面拋光專(zhuān)用機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-07-18 08:57:19瀏覽次數(shù)：131次

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商鋪產(chǎn)品：11條

所在地區(qū)：浙江杭州市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

一、多軸聯(lián)動(dòng)水龍頭拋光機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

 整個(gè)拋光機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要的運(yùn)動(dòng)部件由五個(gè)電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)。主要定義如下：

主軸（砂輪帶旋轉(zhuǎn)主軸，采用變頻器進(jìn)行控制）

X軸 （底座臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，采用伺服電機(jī)控制）

Y軸 （底座臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)，采用伺服電機(jī)控制）

C軸 （夾頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用伺服電機(jī)控制）

A軸 （砂輪加工頭前后擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，采用伺服電機(jī)控制）

 

X軸、Y軸、C軸之接的相互配合可以完成一條曲線的軌跡。再加上A軸可以完成整個(gè)面的拋光。

二、 多軸聯(lián)動(dòng)水龍頭拋光機(jī)器人拋光工藝

未加工前：

加工后：


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