Geomagic Touch
Geomagic Touch(原Sensable Omni) 觸覺設(shè)備通過力反饋提供了真實(shí)的三維輸入,在Geomagic® Freeform®和 Geomagic® Claytools® 三維建模系統(tǒng)中將觸覺納入研究并作商業(yè)應(yīng)用。Sensable Phantom 設(shè)備可準(zhǔn)確測(cè)量三維空間位置(利用 x、y 和 z 軸)和手持式觸控筆的方位(上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)和側(cè)向移動(dòng))。這些設(shè)備使用電機(jī)來產(chǎn)生向后推動(dòng)用戶手掌的力量從而模擬觸覺并與虛擬對(duì)象交互。3DOF(自由度)和 6DOF 模型可用。
培訓(xùn)、研究和 OEM 應(yīng)用
Phantom 觸覺設(shè)備應(yīng)用廣泛,包括研究設(shè)計(jì)項(xiàng)目,在其中需要與數(shù)字世界進(jìn)行直觀的真實(shí)互動(dòng)。在若干模型中,Phantom 的終端效應(yīng)器都可進(jìn)行定制以模擬各種工具。OEM 應(yīng)用包括醫(yī)療模擬和培訓(xùn)練習(xí),其中觸控筆仿真使用注射器、、或其他科研的物理感覺 – 比如探測(cè)、穿刺、鉆孔或切割。
培訓(xùn)、研究和 OEM 應(yīng)用
Phantom 觸覺設(shè)備應(yīng)用廣泛,包括研究設(shè)計(jì)項(xiàng)目,在其中 需 要與數(shù)字世界進(jìn)行直觀的真實(shí)互動(dòng)。在若干模型中,Phantom 的終端效應(yīng)器都可進(jìn)行定制以模擬各種工具。OEM 應(yīng)用 包括醫(yī)療模擬和培訓(xùn)練習(xí),其中觸控筆仿真使用注射器、、或其他科研的物理感覺 – 比如探測(cè)、穿刺、鉆孔 或切割。
其他商業(yè)、科研應(yīng)用包括:
- 機(jī)器人控制
- 虛擬裝配
- 碰撞檢測(cè)
- 培訓(xùn)和技能評(píng)估
- 分子建模
- 修復(fù)
- 納米操控
- 三維建模
- 視覺障礙應(yīng)用
- 娛樂與虛擬現(xiàn)實(shí)
OpenHaptics
在定制、第三方和研究設(shè)計(jì)等應(yīng)用中,Phantom 設(shè)備需要使用 OpenHaptics® 工具套件。此軟件工具套件為開發(fā)人員提供了在 3D 應(yīng)用程序中全面集成 Phantom 設(shè)備功能的能力。在高度級(jí)別 上,該工具套件為已經(jīng)使用 OpenGL 技術(shù)的應(yīng)用程序啟用了 Sensable Phantom 觸覺設(shè)備支持、真實(shí) 3D 導(dǎo)航、材料屬性和多邊形對(duì)象支持。在較低級(jí)別上,該工具套件為開發(fā)人員提供了對(duì)傳感器讀數(shù)、設(shè)備控制、力渲染的直接控制以及其他功能的訪問權(quán)。其中還包括 QuickHaptics™ 微 API,從而能夠利用提供的示例代碼對(duì)觸覺應(yīng)用程序進(jìn)行快速開發(fā)。
OpenHaptics 工具套件免費(fèi)供學(xué)術(shù)研究使用。對(duì)于商業(yè) (OEM) 或非商業(yè)開發(fā)人員部署,則需要開發(fā)人員和/或商業(yè)運(yùn)行期許可,并相應(yīng)收費(fèi)。Geomagic 在線開發(fā)人員支持中心免費(fèi)供學(xué)術(shù)研究客戶使用,而 OEM 和非商業(yè)開發(fā)人員則通過有效的 OpenHaptics 軟件維護(hù)合同提供。
特色:
- 便攜和小巧的設(shè)計(jì)為用戶提供更大的靈活性
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- 六角度自由操作位置傳感,3個(gè)自由維度(上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)和側(cè)向移動(dòng))力反饋,支持各種觸覺式應(yīng)用程序
- CE認(rèn)證(安全認(rèn)證標(biāo)志)
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- 可移動(dòng)的觸控筆和兩個(gè)集成的瞬間觸控筆轉(zhuǎn)換器,使設(shè)計(jì)易學(xué)易用
- 安裝快速,RJ45兼容以太網(wǎng)接口或USB接口