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大疆精靈 PHANTOM 4 RTK小面積航測無人機(jī)

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更新時間：2023-06-23 09:07:03瀏覽次數(shù)：328次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介：精靈Phantom4RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測效率

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介：

精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測效率。

系統(tǒng)升級，將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點(diǎn)，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。

1cm+1ppm RTK水平定位精度

1.5cm+1ppm RTK垂直定位精度

5cm*平面建圖水平精度

性能特點(diǎn)：

厘米級定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行保障，同時為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活效率。

TimeSync 數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步，

相機(jī)成像時刻毫秒級誤差，并對相機(jī)鏡頭中點(diǎn)位置和天線中點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK定位的同時，

減少位置信息與相機(jī)的時間誤差，使影像獲得更加準(zhǔn)確的位置信息，滿足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整。

航線規(guī)劃應(yīng)用

全新的GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式：攝影測量模式及航點(diǎn)飛行模式。攝影測量模式下，用戶可在選擇航線的同時，調(diào)整重疊率、飛行高度及速度、相機(jī)參數(shù)等，讓飛行器自動執(zhí)行測繪或巡檢任務(wù)。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設(shè)計，提供一系列功能滿足測繪及巡檢任務(wù)的多樣需求。運(yùn)用直接下載的KML/KMZ文件，App可輕松實(shí)現(xiàn)室內(nèi)航線規(guī)劃；全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致；強(qiáng)風(fēng)警報可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。
*FCC 標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。飛行距離取決于圖傳信號的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實(shí)時差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成準(zhǔn)確測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

技術(shù)指標(biāo)：

飛行器

重量（含槳和電池）	1391 g
軸距	350 mm
起飛海拔高度可達(dá)	6000 m
上升速度可達(dá)	6 m/s（自動飛行） 5 m/s（手動操控）
下降速度可達(dá)	3 m/s
水平飛行速度可達(dá)	50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式）
可傾斜角度可達(dá)	25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式）
旋轉(zhuǎn)角速度可達(dá)	150°/s（姿態(tài)模式）
飛行時間	約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度	0℃至 40℃
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
懸停精度	啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補(bǔ)償	相機(jī)中相對于機(jī)載D-RTK天線相位中的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）
多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS	使用頻點(diǎn)： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 定位時間：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)	3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉(zhuǎn)動范圍	俯仰：-90°至 +30°
控制轉(zhuǎn)速	俯仰：90°/s
角度抖動量	±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍	0.2 - 7 m
FOV	水平70° 垂直±10°
測量頻率	10 Hz
使用環(huán)境	表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）

建圖功能

建圖精度 **	滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范"）的精度要求 **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
采集效率	單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
可控轉(zhuǎn)動范圍	俯仰：-90°至 +30°
速度測量范圍	飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍	0 - 10 m
準(zhǔn)確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

視覺系統(tǒng)

速度測量范圍	飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍	0 - 10 m
準(zhǔn)確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ，垂直±27° 下視：前后70° ，左右50°
測量頻率	前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

影像傳感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍	視頻：100 - 3200（自動） 100 - 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動）， 100 - 12800（手動）
機(jī)械快門	8 - 1/2000 s
電子快門	8 - 1/8000 s
照片分辨率可達(dá)	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
錄像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
設(shè)計總畫幅	5640×3710
有效畫幅	5472×3648
視頻碼流可達(dá)	100 Mbps
照片格式	JPEG
視頻格式	MOV
支持文件系統(tǒng)	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型	寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評級的 microSD 卡，支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度	0℃至 40℃