SZT-F300室內(nèi)室外一體化測量系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介：
SZT-F300室內(nèi)室外一體化測量系統(tǒng)，一體化集成，易拆裝，可同時(shí)是現(xiàn)在無GNSS信號環(huán)境和無GNSS信號環(huán)境下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和高清影響的獲取。通過配套軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與加工，獲取多元數(shù)據(jù)成果以及三維模型。可廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)工廠、隧道、地下廠房管線設(shè)施、大型場所、地下交通站點(diǎn)、大型建筑等室內(nèi)和室外場景。
性能特點(diǎn)：
高配置
高精度掃描儀和慣導(dǎo)系統(tǒng)，整機(jī)精度可優(yōu)于2cm，高精慣導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)合GNSS定位系統(tǒng)，提供穩(wěn)定的、連續(xù)的三維高精度位置、速度、姿態(tài)信息、保證點(diǎn)云精度。
高集成
平臺具備搭載激光掃描儀、POS定位系統(tǒng)、全景相機(jī)、控制系統(tǒng)等設(shè)備的功能；平臺設(shè)計(jì)有定制高靈敏度里程計(jì)；具有一定的防水能力
效率高
相位式掃描頭，掃描速度可達(dá)97萬點(diǎn)/秒，快速獲取目標(biāo)地物的空間信息數(shù)據(jù)，高質(zhì)量均勻采集數(shù)據(jù)。
作業(yè)便捷
滿足360°室內(nèi)室外街景數(shù)據(jù)采集；移動(dòng)平臺整體為剛性連接；整體操作和復(fù)用性強(qiáng)，方便拆卸和移動(dòng)，作業(yè)時(shí)間可以下坡，數(shù)據(jù)采集不受環(huán)境干擾。
技術(shù)指標(biāo)：
| 指標(biāo) | 參數(shù) |
| 掃描測程 | 330m |
| 掃描速度 | 976，000點(diǎn)/秒 |
| 掃描分辨率 | 2mm |
| 掃描視場角 | 360°×300° |
| 測量精度 | 優(yōu)于2cm |
| 激光等級 | 1級人眼激光 |
| 數(shù)據(jù)存儲 | SD卡儲存 |
| 連續(xù)工作時(shí)間 | 4.5小時(shí) |
| 尺寸 | 840*500*1500/2300（升高后）（mm） |
| 重量 | 60kg |
| 供電 | 28V |
軟件系統(tǒng)：
| 軟件名稱 | 主要功能 |
| 征圖操控軟件 | CLMS-01小型激光測量設(shè)備實(shí)時(shí)顯控程序，用于小型車載和機(jī)載激光測量設(shè)備的控制和時(shí)實(shí)軌跡監(jiān)測。其主要功能有：開啟和關(guān)閉掃描儀，開啟相機(jī)、慣導(dǎo)、GNSS，導(dǎo)入航線文件，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、行進(jìn)軌跡、掃描點(diǎn)云、拍攝影像，下載慣導(dǎo)、GNSS、掃描儀數(shù)據(jù)等等 |
| GNSS后差分處理軟件 | 對基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行提取及格式轉(zhuǎn)換 |
| 軌跡結(jié)算軟件 | 融合GNSS后差分?jǐn)?shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)，獲得高精度坐標(biāo)與姿態(tài)（POS）信息 |
| 征圖點(diǎn)云解算軟件 | 進(jìn)行基準(zhǔn)站、移動(dòng)站數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)化，慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)化，提供由激光掃描儀導(dǎo)出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理結(jié)果，可導(dǎo)出.las，.xyz，.view，等格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù) |
| 征圖影像點(diǎn)云配準(zhǔn)軟件 PointProcess | 主要用于讀寫、顯示和瀏覽激光點(diǎn)云及全景影像，并進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)與全景影像的空間配準(zhǔn)，同時(shí)可以完成對空間點(diǎn)、線、面要素的測量和保存。 |
| 征圖影像網(wǎng)上發(fā)布軟件 CloudPoints | 通過建立全景金字塔，實(shí)現(xiàn)全景網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，360°自由旋轉(zhuǎn)瀏覽、加載顯示熱點(diǎn)信息、單像測量、跳轉(zhuǎn)等功能 |
硬件參數(shù)：
| 掃描儀 | POS系統(tǒng) | 全景相機(jī) |
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| 掃描距離：330m
掃描精度：距離誤差±2mm 發(fā)射頻率：976,000點(diǎn)/秒 激光類型：相位式 GNSS:內(nèi)置 掃描儀操做控制界面：手寫觸摸屏，真色彩顯示 激光器等級：一激光 內(nèi)置數(shù)碼相機(jī)：集成7000萬像素 掃描視場角：水平視角360°，垂直視角300° 指南針：內(nèi)置 儀器重量：5.2kg 雙軸補(bǔ)償器：補(bǔ)償范圍±5°，補(bǔ)償精度0.015° 供電系統(tǒng)：電池續(xù)航時(shí)間4.5小時(shí) 操作模式：支持WiTi，可通過移動(dòng)設(shè)備等遙控操作 | 慣導(dǎo)零漂：0.05°/h 差分后姿態(tài)精度：0.002° 差分后航向精度：0.005° 數(shù)據(jù)存儲空間：8~32G 工作溫度范圍：-40°~＋60° 體積：150*150*150（mm） 重量：4.5Kg 功耗：15W（24v直流供電） 外部電源：21V~32V直流供電 | 成像模塊：6臺500萬像素高清CCD及低畸變鏡頭 采集控制模塊：多相機(jī)同步軟件、圖像拼接軟件 像元大?。?span>um）:3.45*3.45 芯片：Sony IC×655 CCD,2/3″ 分辨率：單CCD2448*2048 全景：8000*4000 幀速：JPEG壓縮，10FPS;無壓縮：5FPS 數(shù)據(jù)接口：USB3.0 數(shù)據(jù)輸出：12-bit raw 格式原始彩色圖像 快門形式：全局快門 鏡頭：4.4mm定焦，覆蓋率90% GPIO：12-pin GPIO,可用于外觸發(fā)、外部電源等。 尺寸：160*139（mm） 外殼：鋁合金，防水防震 功耗：13W,12V |
行業(yè)應(yīng)用：
可以用于大型地下管線通道、地下車庫、地下廠房管線設(shè)施、大型建筑設(shè)施等室內(nèi)地下空間場所，提供測量、三維建模等服務(wù)，為空間的規(guī)劃、管理等提供技術(shù)支持。
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